[实用新型]用于球类互动游戏的遥控玩具船

权利要求书

1.一种用于球类互动游戏的遥控玩具船，包括遥控器(10)以及遥控船(100)，其特征在于：遥控船(100)上设有拾球机构(4)、运球机构(6)和掷球机构(5)；

所述拾球机构(4)主要由拾球臂(41)和拾球减速电机(42)组成，拾球减速电机(42)安装在遥控船(100)上，拾球臂(41)主体为杆件，该杆件前端设有拾球部，后端与拾球减速电机(42)转轴传动连接；

所述运球机构(6)主要由滚动运送球体的导向轨道构成，该导向轨道安装在遥控船(100)上并倾斜衔接在拾球机构(4)的传递位置与掷球机构(5)的持球位置之间；

所述掷球机构(5)主要由投掷臂(58)、投掷支架(53)、弹簧、传动轮机构和投球减速电机(51)组成，投掷臂(58)主体为杠杆，该杠杆的支点转动支承在投掷支架(53)上，投掷支架(53)相对遥控船(100)固定，杠杆的一端设有持球部，弹簧为扭簧或压簧并作用于杠杆相对遥控船(100)的摆动方向上，投球减速电机(51)安装在遥控船(100)上，投球减速电机(51)的转轴与传动轮机构连接，传动轮机构与杠杆配合，使杠杆在压缩弹簧储能和释放弹簧投掷两种工作状态之间交替变化。

2.根据权利要求1所述的遥控玩具船，其特征在于：所述传动轮机构至少由凸轮(52)构成，凸轮(52)固定在投球减速电机(51)的转轴上，凸轮(52)轮缘的工作部作用于杠杆的另一端，杠杆的支点位于杠杆两端之间位置。

3.根据权利要求1所述的遥控玩具船，其特征在于：所述传动轮机构由扇齿轮和齿轮组成，扇齿轮在圆周的扇形区具有轮齿，扇齿轮固定在投球减速电机(51)的转轴上，齿轮的中心与杠杆的支点固定连接，杠杆的支点位于杠杆另一端，扇齿轮与齿轮配合。

4.根据权利要求1所述的遥控玩具船，其特征在于：所述传动轮机构橡胶凸轮和橡胶轮组成，橡胶凸轮的工作部具有橡胶轮缘，橡胶轮的外缘具有橡胶轮缘，橡胶凸轮固定在投球减速电机(51)的转轴上，橡胶轮的中心与杠杆的支点固定连接，杠杆的支点位于杠杆另一端，橡胶凸轮与橡胶轮配合。

5.根据权利要求1所述的遥控玩具船，其特征在于：所述遥控船(100)上设有加速度传感器(82)和控制模块(81)，加速度传感器(82)用于检测船体因受到撞击而产生的加速度大小，当该加速度大于设定值时，控制系统将发送指令启动投球减速电机(51)将球投掷出去。

6.根据权利要求1所述的遥控玩具船，其特征在于：所述遥控船(100)前端安装有导球网(3)，导球网(3)由两个网片呈“八”字形布置构成，“八”字形的开口朝向遥控船(100)前方。

7.根据权利要求1所述的遥控玩具船，其特征在于：所述遥控船(100)配设有练习投掷球的送球架(11)，送球架(11)由储球仓(111)和翻斗(112)组成，储球仓(111)具有漏斗状容器，漏斗状容器的下端口铰接翻斗(112)，送球架(11)设在掷球机构(5)杠杆的持球部旁，翻斗(112)上设有作用部，该作用部位于持球部的运动轨迹上。

8.根据权利要求1所述的遥控玩具船，其特征在于：所述遥控船(100)配设有练习投掷球的截球阀(13)，该截球阀(13)包括支架(131)和拔片(133)，支架(131)安装在遥控船(100)上，拔片(133)在长度方向上设有拔球臂(134)、转动支点(135)和触动臂(136)，拔球臂(134)位于转动支点(135)一侧，触动臂(136)位于转动支点(135)另一侧，拔片(133)在转动支点(135)处与支架(131)转动连接，拔球臂(134)位于运球机构(6)导向轨道后端的下方，拔球臂(134)设有与小球(12)配合的弯曲面，投掷臂(58)在回摆过程中推动触动臂(136)运动，并带动拔球臂(134)的弯曲面翻转，将小球(12)拔到投掷臂(58)的持球部中.

9.根据权利要求1所述的遥控玩具船，其特征在于：所述拾球臂(41)在摆动方向上设有限位结构，该限位结构由上限位端和下限位端构成，上限位端和下限位端相对遥控船(100)固定。

10.根据权利要求1所述的遥控玩具船，其特征在于：所述拾球臂(41)与拾球减速电机(42)转轴之间通过套筒连接，拾球减速电机(42)的转轴与套筒的内孔键连接，套筒的外缘与拾球臂(41)的端孔摩擦配合。