[实用新型]轴承自动装配机快速取球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承内外套圈及钢球的自动装配设备，尤其涉及一种轴承装配过程中的快速取球装置。

背景技术

轴承自动装配过程中钢球数的快速提取是一个十分关键的环节之一，由于轴承尺寸品种规格很多，各种型号轴承的钢球尺寸和数量都不相同，这给自动装配中更换型号获取不同钢球数量的机构带来了许多麻烦，现有的轴承自动装配机器，都采用多个独立的球道块，每一个球道块后面都装有一个推进驱动缸。更换型号时，必须将每个独立的球道块一一拆换，调整的工作量巨大，一般不适用经常更换型号的作业，无法满足多品种，小批量客户的生产实际需要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种快速改变取球数量的快速取球装置，同时更换球道也极其方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：所述轴承自动装配机快速取球装置，包括钢球板主件，其特征是：在钢球板主件内设置若干个相互平行的垂直的球道，并在钢球板主件的侧面对应于每个球道分别设置一个与所述球道连通的长圆形孔，在长圆形孔的侧面设置可以插入或离开长圆形孔的取球斜块，在球道的底部设置用于关闭或打开球道的托球杆。

所述取球斜块安装于下球管移动座上，在所述下球管移动座的下部连接驱动缸，在所述下球管移动座的底部设置下球管。

在下球管移动座上设置可以上下移动的球数高度调整块，所述取球斜块安装于所述球数高度调整块上，在下球管移动座上同时设置当所述球数高度调整块调整到位后，将所述球数高度调整块固定在下球管移动座上的固定螺钉。

所述钢球板主件安装于固定座上，所述固定座安装于移动滑架上，在固定座内设置与所述球道对应的若干个导向槽，每个导向槽内滑动连接所述托球杆，并且，托球杆的一端位于所述球道的下面，另一端与弹簧的一端接触，所述弹簧的另一端连接于固定座上。

所述移动滑架上有螺母，所述螺母与丝杆相互配合连接，所述丝杆利用轴承安装于支架上，所述丝杆的一端与安装于支架上的电动机连接。

所述下球管移动座的下端滑动连接于连接板上，所述驱动缸固定连接于连接板上；所述连接板安装于移动滑架上。

所述长圆形孔的长度方向与球道的轴线平行，所述长圆形孔的宽度小于放置于球道内的钢球的直径。

通过调整取球斜块的高度来满足快速获取钢球数的要求，通过移动部件达到任意一个球道的前方、取球推进部件的动作就可获取所需要装配的钢球规格和数量，达到快速取球及快速换型号的目的。

作为优选，上述的钢球板部件包括可整体更换的钢球板主件、钢球板主件固定在固定座上。固定板底开有多个槽，供托球杆滑动导向之用，托球板后面设有弹簧和弹簧座，弹簧的作用是让托球杆在没有外力作用时始终位于钢球板的球道底部以托住钢球不被掉下来。

作为优选，钢球板主件的各个球道上方开着一个长圆形孔，以便于取球斜块的插入。

作为优选，钢球板主件的材料为透明的非金属材料，如有机玻璃等。

作为优选，上述所述的取球移动部件包括可控电机，可控电机通过键连接传动丝杆，丝杆上设有移动滑架，滑架的一侧安装有两个滚动轴承，滚动轴承由导杆支撑，上述的可控电机可以采用步进电机或伺服电机。取球移动部件采用了传动丝杆传动，具有轻巧灵活，结构简单，快速高效的特点。

作为优选，上述所述的取球推进部件，包括一个推进驱动缸，它被安装在移动滑架上，驱动缸的一端安装有下球管移动座，两边加有两个档条，以便驱动缸推进时导向，使结构稳定可靠。

作为优选，上述所述的下球管移动座上安装有球数调整部件，所述的球数调整部件包括一个高度调整块和一个取球斜块。本实用新型采用了一体式钢球板，可以快速地更换不同型号的钢球球道，同时在每个球道上开了一个长圆形孔，并采用了滚珠丝杆作为传动机构，只要用一组取球机构，便可以实现每个球道的自动快速取球作业。调整钢球数只要调整一个取球斜块的高度即可，十分快捷方便。钢球不变时，换工装型号不需要更换任何零件。仅几秒钟即可完成，完全达到了轴承自动装配快速高效，换型方便之目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做一个详细说明。