[实用新型]天线控制单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种天线控制单元，具体地说是一种利用直流电机驱动传动螺杆从而带动电调天线的天线控制单元。

背景技术

现有技术中常用的天线位置检测方式主要有光电检测技术和旋动电阻检测技术。光电检测技术，是利用光电传感器实现各类检测。它将被测量的量转换成光通量，再转换成电量，并综合利用信息传送和处理技术，完成在线和自动测量。但是光电检测无法满足低温度下可靠运行，现有产品最低环境适应温度一般在-20摄氏度，但工业上很多产品要求的温度都在-40度的低温下，因此，控制精度达不到要求。而旋动电阻方案存在的缺点是：误差大，使用范围有限。

发明内容

为了克服现有技术存在的弊端，本实用新型的目的是提供一种天线控制单元，该天线控制单元精度高，更能适应工业要求，同时又能够减少线路板的空间，提高电磁兼容性，从而更好的满足应用需求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种天线控制单元，包括控制器、数据线和处理器，控制器通过数据线与处理器连接；处理器设置在天线外罩内并与电机连接；其特征在于：在控制器内设有用来对电机位置进行检测的单极性霍尔器件；控制器内的通信模块中采用一体化光隔离型RS485模块。

本实用新型中，所述控制器为手柄式控制器。

本实用新型在位置检测方面，选用了单极性霍尔器件做为电机位置检测，这样可以有效改善现有产品中环境温度降低不下去的情况，并且采用的霍尔检测器件直接检测电机本身的转轴，提高了减速后的输出轴位置精度。大大的提高了电机输出轴的位置控制精度。

其次，现有产品中对通信模块是分解处理。既不符合模块化设计思想又使电磁兼容性降低，本实用新型使用的通信模块采用了一体化光隔离型RS485模块，节省了控制器(PCB)的空间，有效的改善了整个线路板的电磁兼容性。模块化设计使得产品结构简单，易于维护。

再者，本实用新型在电机初次安装时，不需要确定安装位置，只要初始化电机，即可使RCU自动定位在初始位置。

采用单极性霍尔器件进行电机位置检测，有效改善现有产品中环境温度降低不下去的情况，可以使得温度最低达到-40度的大部分工业要求，并且直接检测电机本身的转轴，提高了减速后的输出轴位置精度。使控制精度达到0.01转不成问题。利用实时采集电机电流的特点，当电机初次安装时，无需确定安装位置，只要初始化电机，就可使天线控制自动定位在初始位置，减少了初始化初始位置的工作量，提高了初始化精度。

与现有技术相比，本实用新型精度高，更能适应工业要求，同时又能够减少线路板的空间，提高电磁兼容性，从而更好的满足应用需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中单极性霍尔器件的电路图。

图3是本实用新型中一体化光隔离型RS485模块的电路图。

具体实施方式

一种本实用新型所述的天线控制单元，包括控制器1、数据线2和处理器3，控制器1通过数据线2与处理器3连接；处理器3设置在天线外罩4内并与电机连接；控制器1为手柄式控制器。在控制器1内设有用来对电机位置进行检测的单极性霍尔器件11；控制器1内的通信模块中采用一体化光隔离型RS485模块12。

制作时，严格地按照设计的控制器加工线路板，根据设计需求采用元器件，准确无误的焊接是制作本设计产品的有效环节。

本实用新型选用了单极性霍尔器件做为电机位置检测，大大的提高了电机输出轴的位置控制精度。采用了一体化光隔离型RS485模块，节省了PCB的空间，有效的改善了整个线路板的电磁兼容性。模块化设计使得产品结构简单，易于维护。本实用新型能更好的满足应用需求。