[实用新型]高突矿井煤巷快速掘进单臂防突钻装锚机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用设备，特别涉及一种煤矿高突矿井煤巷快速掘进单臂防突钻装锚机。

背景技术

高突矿井(高瓦斯矿井)煤巷掘进采用大小循环工艺，其要求是先钻放瓦斯深孔，接着采用小步距打眼放炮，煤岩装运转走，再进行锚网支护，再小步距打眼放炮，煤岩装运转走，再进行锚网支护，直至达到规定的安全距离，再进行钻放瓦斯深孔，......如此大小循环掘进。目前矿用钻装设备中，掘锚机适用于低瓦斯矿井掘进工作面，没有机载防突钻机；掘钻机适用于中等瓦斯矿井掘进工作面，没有机载锚杆钻机。现有钻装机均没有锚网支护功能，只提供锚杆钻机动力源，而锚网支护仍采用单体锚杆钻机加人工挂金属网支护，劳动强度大，支护效率低，安全性差，不能满足高突矿井大小循环快速掘进工艺需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有钻装机的不足之处，提供一种满足煤矿高突掘进工作面(高瓦斯掘进工作面)钻瓦斯释放孔-装运-锚网支护大小循环快速掘进工艺需要、实现钻装锚一体化的高突矿井煤巷快速掘进单臂防突钻装锚机。

为达到上述目的，采用如下技术方案：本实用新型包括主机架组件、机载单臂防突钻机、装载部、刮板输送机、铲板油缸、操纵台、泵站、行走部、油箱、启动器、后支撑组、机载锚杆钻机，所述主机架组件的前端下部装有装载部，中部装有刮板输送机，在其左、右侧下部分别装有行走部，后部装有后支撑组，上部装有机载单臂防突钻机，改进之处在于所述主机架组件的前部设有支护架，机载锚杆钻机与支护架相连，支护架上配有2-4台机载锚杆钻机，所述操纵台分为主操纵台和小操纵台，小操纵台通过高压胶管与主操纵台相联。

所述支护架采用主副架框架结构，主架横梁的两端分别与主架左、右竖梁的一端连接，主架左、右竖梁下端分别通过左、右支撑与主机架组件中的主机架相连，主架左、右竖梁的中下部位与左、右支护油缸相连，左、右支护油缸另一端与行走部侧面上左、右支撑板相连，副架左、右竖梁的一端分别与主架横梁两端相连，副架左、右竖梁的中上部又分别与副架横梁两端相连，主架左、右竖梁和副架左、右竖梁均通过内置油缸实现伸缩，副架左、右竖梁和副架横梁上设有机载锚杆钻机联结器。所述机载锚杆钻机设有可伸缩钻架、回转机构、配流块和推进油缸，可伸缩钻架不伸缩部分与推进油缸相联，可伸缩钻架伸缩部分与回转机构和配流块相联，而配流块又分别与推进油缸和回转机构相联，可伸缩钻架的滑动连接部分采用方管结构形式。本实用新型的优点是集装运、行走、钻放瓦斯和锚网支护等功能于一体，钻孔适应能力强，可钻50米深的孔，有效地释放瓦斯，既能打顶板和帮锚杆孔，又可安装锚杆和金属网，操作方便，安全性好，劳动强度小，支护效率高，能满足高突掘进工作面快速掘进工艺需要，有效地解决了高突矿井煤与瓦斯突出以及巷道支护效率低的问题，为高突矿井高效安全生产开辟了新的途径。

附图说明

图1本实用新型的主视结构示意图；

图2本实用新型的俯视结构示意图；

图3机载单臂防突钻机的结构示意图；

图4装运机构的俯视结构示意图；

图5行走机构的结构示意图；

图6行走机构的俯视结构示意图；

图7主机架组件的结构示意图；

图8后支撑组的结构示意图；

图9机载锚杆钻机的主视结构示意图；

图10支护架的结构示意图。

1机载单臂防突钻机、2支护架、3装载部、4主机架组件、5铲板油缸、6行走部、7后支撑组、8刮板输送机、9小操纵台、10机载锚杆钻机、11主操纵台、12泵站、13油箱、14启动器；

A-1定位装卸装置、A-2钻架、A-3摆动油缸、A-4回转装置、A-5推进油缸、A-6升降臂、A-7升降油缸、A-8转台、A-9转油缸、A-10定位销、A-11滑台、A-12收放油缸；

B-1左铲板、B-2前铲板、B-3左星轮、B-4从动轮、B-5主铲板、B-6右星轮、B-7右铲板、B-8星轮驱动装置、B-9机尾架、B-10机架、B-11刮板链、B-12主动轮、B-13柱塞马达、B-14涨紧装置；

C-1导向轮、C-2涨紧装置、C-3行走架、C-4支重轮、C-5托链轮、C-6履带、C-7驱动链轮、C-8驱动轴、C-9行走减速器、C-10液压马达；

D-1主机架、D-2支耳、D-3键、D-4大销轴、D-5后托架、D-6导轨架、D-7滑道；

E-1支撑架、E-2支撑、E-3支撑油缸、E-4搭接座；

F-1回转机构、F-2配流块、F-3推进油缸、F-4可伸缩钻架；