[实用新型]四轮车电子差速断电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动四轮车，特别涉及双后轮变频电机驱动的四轮车的操控装置。

背景技术

现有技术中，有一种电动四轮车，包括在车架前后两侧设置的两前轮和两后轮，两后轮上分别安装有变频电机，变频电机经控制器控制其得电、断电以及电流大小，两前轮的转轴与车架之间相铰接，两前车轮的转轴上分别固定设有转向臂，两转向臂之间经连杆相连，使得两前轮可以联动转向，任一转向臂的另一端延伸经拉杆连接有转向机构。其工作时，通过油门控制机构控制变频电机得电、断电以及电流大小，以达到前进、停止或快慢的目的，当刹车时，刹车机构联动一开关，该开关接通时，两侧变频电机的控制器同时断电，以保护电池和变频电机，避免其刹车时的电流多大带来的一系列问题。该四轮车在正常使用时，变频电机可以根据外界负荷作适应性调整，改变转速和扭矩，使得两变频电机输出功率基本相匹配；其不足之处在于：在需要大角度转弯时，由于两侧的变频电机均处于带电状态，均会向前运动，转弯轨迹内侧的后轮负荷较大，导致该侧的变频电机堵转，蓄电池过电流放电，伤害变频电机和蓄电池，操纵不够灵敏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四轮车电子差速断电装置，使得四轮车在大角度转向时，转弯轨迹内侧的变频电机能够自动关断，以保护变频电机和蓄电池，转向更加轻松。

本实用新型的目的是这样实现的：四轮车电子差速断电装置，包括在车架前后两侧设置的两前轮和两后轮，两后轮上分别安装有变频电机，两变频电机分别经控制器控制其得电、断电以及电流大小，两前轮的转轴与车架之间相铰接，两前车轮的转轴上分别固定设有转向臂，两转向臂之间经连杆相连，使得两前轮可以联动转向，任一转向臂的另一端延伸并经拉杆连接有转向机构；任一转向臂的两侧分别设有一磁开关，转向臂上的相应位置设有磁钢；磁钢接近磁开关时，磁开关接通；与转向方向相对应的磁开关接入相应一侧的变频电机的控制器，以控制该侧变频电机断电。

所述转向机构为方向盘或转向把手，当转向机构转动时，拉杆拉动一侧的转向臂，使之带动一侧的前轮转向，另一侧的前轮经连杆、转向臂联动，实现转向，当转向达到一定大的角度时，磁钢接近相应的磁开关，磁开关导通，经控制器使得转向方向对应一侧的变频电机断电，该侧变频电机只能随动运动，两车轮之间差速运动，使转弯更灵活；与现有技术相比，本实用新型可避免在转向方向内侧的变频电机堵转，避免了蓄电池过电流放电，节省了电能，变频电机发热小，使用更加可靠，同时，转向更加轻松灵活；该装置可用于双后轮变频电机驱动的四轮车上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中，1后轮，2控制器，3转向机构，4、11转向臂，5磁钢，6、12前轮，7磁开关，8拉杆，9车架，10连杆。

具体实施方式

如图，四轮车电子差速断电装置，包括在车架9前后两侧设置的两前轮6、12和两后轮1，两后轮1上分别安装有变频电机，两变频电机分别经控制器2控制其得电、断电以及电流大小，两前轮6、12的转轴与车架9之间相铰接，两前车轮6、12的转轴上分别固定设有转向臂4、11，两转向臂4、11之间经连杆10相连，使得两前轮6、12可以联动转向，任一转向臂，如右侧转向臂4的另一端延伸并经拉杆8连接有转向机构3，该转向机构3为方向盘，也可以是转向把手；右侧的转向臂4的两侧分别设有一磁开关7，转向臂4上的相应位置设有磁钢5；磁钢5接近磁开关7时，磁开关7接通；与转向方向相对应的磁开关7接入相应一侧的变频电机的控制器2，以控制该侧变频电机断电。

当方向盘转动时，拉杆8拉动一侧的转向臂4，使之带动一侧的前轮6转向，另一侧的前轮12经连杆10、转向臂11联动，实现转向，当转向达到一定大的角度时，磁钢5接近相应的磁开关7，磁开关7导通，经控制器使得转向方向对应一侧的变频电机断电，该侧变频电机只能随动运动；可避免在转向方向内侧的变频电机堵转，避免了蓄电池过电流放电，节省了电能，变频电机发热小，使用更加可靠，同时，转向更加轻松灵活。