[实用新型]系泊链焊接机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种锚链机械手夹持设备，特别是涉及到一种系泊链焊接机械手。

背景技术：

在以往的系泊链生产过程中，焊接工位上一般由两至三人一组，用铁钳夹持链环放置在所需的位置后由焊机完成后续工作。由于链环在焊接前温度极高，所以易使操作工被高温灼伤、操作失误时被烫伤；另外，由于是人工操作，所以导致劳动强度大、工作效率低，容易造成链环所放置的位置不够精确，从而致使锚链的焊接质量存在随机隐患。

发明内容：

为了解决锚链焊接中存在的不安全因素及对焊接质量与效率的有效控制，本实用新型提供了一种系泊链焊接机械手，该设备不仅能有效的避免安全事故的产生，而且还能有效的提高焊接质量与生产效率。本实用新型的目的是这样实现的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：系泊链焊接机械手是由夹紧装置、旋转油缸、活动机架、提升油缸、直线导轨、固定机架所组成，其特征在于：在固定机架上设置有直线导轨，在所述的直线导轨上设有活动机架，提升油缸和旋转油缸设置在活动机架上，在所述的旋转油缸的前端设有夹紧装置。系泊链焊接机械手通过相关机械装置、油缸、液压系统、电汽控制系统的综合控制实现机械手夹持锚链环任意运动的目的。电汽控制液压系统给予油缸动力，驱动机械装置做夹紧、抬起、前行、旋转、松开、下降、后退等动作，以达到将链环放置到所需的理想位置。当锚链环到达焊接工位时由机械手代替人工实现夹持链环后旋转一定角度后移到所需的理想位置，最后机械手回到原位，不影响焊接工序。本实用新型的有益效果是，实现了机械化取代人工劳动实现精确定位，有效的提高了生产效率，从而可靠地保证了产品的质量。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图

1.夹紧装置，2.旋转油缸，3.活动机架，4.提升油缸，5.直线导轨，6.固定机架

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明

在图中，本实用新型系泊链焊接机械手是由夹紧装置、旋转油缸、活动机架、提升油缸、直线导轨、固定机架所组成，在实际生产中，当链环到达焊接工位时，需人工将链环提至一定高度，并旋转一定角度后放置与焊机两电极中间。本实用新型利用夹紧装置：夹紧或松开链环，利用旋转油缸可以方便地旋转锚链环，利用活动机架在直线导轨上进行自由的滑动，可以使夹紧装置进退自如，利用提升油缸可以满足夹紧装置高低调节的需要。