[实用新型]行动鞋

说明书

1.所属技术领域

本项技术方案涉及的行动鞋装置实现的是：使用者在出行时采用步行和滑行、步行加辅助动力驱动的行进模式，是一种简易的机械装置和电能与机械能转换并驱动及控制的应用形式，属于简单的交通工具范畴。

2.背景技术

与本项行动鞋装置描述的技术方案最接近的背景技术和产品是作为运动和娱乐形式的轮滑鞋装置。传统技术的轮滑鞋在使用时需要掌握相应的肢体平衡能力且不具备有效的制动设施，不能规避对使用者的生理性伤害。

3.发明内容

①本项技术方案目的

a.行动鞋装置使用者的步行模式；

b.行动鞋装置使用者的步行加滑行模式；

c.行动鞋装置使用者的步行加辅助动力驱动模式；

d.行动鞋装置的使用包线内很容易掌握的制动效能和设施。

跑步和跳跃形式不在本项技术方案及装置适用范围。

②技术方案

a.行动鞋装置的技术方案

参阅图1、4、5，行动鞋装置是由左右两个单元构成，每个单元在A-A位置上连接固定承重滑动轮组3，B-B位置上连接固定承重驱动轮组10。

A-A是承重滑动轮组3的安装和结构剖面位置。承重滑动轮组3的轮轴38和滑动轮39之间安置有按向前行进方向为转动向后为制动的超越离合器40，其特征是行动鞋装置本体上固定的承重滑动轮组主轴38通过超越离合器40和滑动轮39连接、滑动轮39的轴向设置与使用者的重力和行进方向垂直。由于超越离合器40是设置于向前为转动及向后为制动的运动机理、承重滑动轮组3的滑动轮39是成对排列且轮轴38的轴向是与支承使用者的重力方向和行进方向垂直以及使用者自身的重力着力点可以在行动鞋装置的后跟部位与轮轴和足前部位置移动，使用者在采用站立或者向前行进时很容易掌握静止、步行和滑行模式。

B-B是承重驱动轮组10的安装和结构剖面位置。承重驱动轮组10的游星齿轮盘轴颈51的未端和驱动轮49之间安置有按向前行进方向为转动向后为制动的超越离合器40，其特征是行动鞋装置本体上固定的承重驱动轮组动力输出轴51通过超越离合器40和驱动轮49连接、驱动轮49的轴向设置与使用者的重力和行进方向垂直。由于超越离合器40是设置于向前为转动及向后为制动的运动机理，承重驱动轮组10的驱动轮49是成对排列且轮轴的轴向是与支承使用者的重力方向和行进方向垂直以及使用者自身的重力着力点可以在装置的后跟部位与轮轴和足前部位置移动，使用者在采用站立或者向前行进时很容易掌握静止、步行和滑行模式。当承重驱动轮组10得到驱动机构控制系统的指令和驱动能量时，驱动轮49与地面的相对运动是延长了滑行运行的时间，其物理意义是增加了跨越的步距或距离，实际的效果和在水平运动运行中的电梯上采用步行行进类似。

在行动鞋装置本体内设置了电池组12并由控制器5向固定在承重驱动轮组10内部的驱动机构绕组线圈54输入电能并由转子48实现电能机械能的转换，转子48组件两端齿轮变矩机构的驱动轮组转子齿轮段23与游星齿轮24啮合，游星齿轮24与驱动轮组外壳的内齿圈段21啮合，变矩后的力矩通过支承在游星齿轮盘轴承50上的游星齿轮盘轴颈51和游星齿轮盘轴颈51未端安置的超越离合器40输出机械能至驱动轮49上。

行动鞋装置本体上设置的皮带4是与使用者足部紧固部件，在行动鞋装置本体的内部安置有驱动机构和控制器以及驱动机构控制器的遥控光电接受窗口6，前后压力开关7和13，电池组12，电源开关14和充电插口11，防水密封圈43，弹簧卡圈44和防尘罩及商标45，前后软质鞋垫8。

b.行动鞋装置的适用范围和运行模式

静止站立形式：参阅图1、4、5和图2的序号2-1行动鞋装置本体2上设置的前后皮带1与使用者的足部紧固后，承重滑动轮组3和承重驱动轮组10两轴同时支承着使用者的重量。在承重滑动轮组3的轮轴38与滑动轮39之间、承重驱动轮组10的游星齿轮盘51轴颈未端与驱动轮49之间都安置有超越离合器40，并且都是设置于向前行进方向为转动及向后为制动的运动机理，承重滑动轮组3和承重驱动轮组10的轮轴轴向是与使用者的重力方向垂直，使用者的两脚只要不绝对同一方向站立就可以和正常的习惯站立一样完全地静止，辅以后跟部位的接触地面则可更稳定的静止站立，实际使用时做到这点很容易。