[实用新型]遥操作污水取样车无效
| 申请号： | 200920038076.8 | 申请日： | 2009-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN201364280Y | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;钱夔;徐效农;曹彦;崔建伟;陈乐;王月姣 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陆志斌 |
| 地址： | 21009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操作 污水 取样 | ||
【权利要求书】：
1.一种遥操作污水取样车，其特征在于包括小型遥操作移动机器人(9)，在小型遥操作移动机器人(9)上设有水泵(1)、透明密闭容器(2)、机械手臂(5)及用于获取事故现场的图像及监测被取样污水的容量第二摄像头(6)，第二摄像头(6)位于透明密闭容器(2)的后方，在水泵(1)上设有取样管(4)和导管(3)，并且水泵(1)的进水口与取样管(4)的一端连接，取样管(4)的另一端与机械手臂(5)绑定，导管(3)的一端与水泵(1)的出水口连接，导管(3)的另一端与透明密闭容器(2)连接，在机械手臂(5)上设有第一摄像头(7)。
2.根据权利要求1所述的遥操作污水取样车，其特征在于在第一摄像头(7)上设有麦克风(8)。
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