[实用新型]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，其特征在于：该工具包括

机壳；

电机，设置在机壳内，并输出旋转动力；

输出轴，用于驱动一工作头，以使工作头具有一旋转速度；

齿轮传动机构，设置在电机和输出轴之间，并以至少包括第一齿轮减速比和第二齿轮减速比的若干齿轮减速比中的一个来将电机的旋转输出传递到输出轴上；

检测组件，用于测量表示输出轴负载的参数；

控制系统，可选择地用于控制工具至少在下述模式之一或结合的情形下工作：

电子离合器模式，所述控制系统用于获得所述参数对时间的一阶导数或二阶导数或高阶导数，并根据所述一阶导数或二阶导数或高阶导数生成相应的控制信号以改变所述电机的旋转速度；

自动变速模式，所述控制系统与所述齿轮传动结构配合，并根据所述参数来控制所述齿轮传动机构进行减速比的切换。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述参数为输出轴转速、流经电机的电流、电机的电压、电机转速、或电机效率中的一个。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述齿轮传动机构为行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括行星架、设置在行星架上的行星轮、环绕行星轮设置的齿圈；所述参数为行星架的转速、齿圈相对机壳的位移、齿圈作用于机壳的压力中的一个。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述齿轮传动机构包括至少一组齿轮系和一移动件，在自动变速模式下，所述移动件可在第一位置和第二位置间移动，且在第一位置和第二位置时，所述移动件与所述齿轮系以不同的方式配合，从而齿轮传动机构以不同的减速比输出电机的转速。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于：所述齿轮系包括行星轮系，所述行星轮系包括若干行星轮、以及用于支撑行星轮的行星架。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于：所述移动件包括内齿圈，在第一位置时，所述内齿圈同时与所述行星轮和行星架啮合，齿轮传动机构以第一减速比输出电机的转速；在第二位置时，所述内齿圈仅与所述行星轮啮合，齿轮传动机构以第二减速比输出电机的转速。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：所述齿轮传动机构包括相对于机壳固定设置的止转装置，在第二位置时，所述移动件与所述止转装置配合而与机壳保持相对固定。

8.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于：该工具包括与控制系统和齿轮传动机构配合的驱动装置，所述驱动装置包括电磁铁装置，所述电磁铁装置具有与移动件相对固定配合的推杆；所述控制系统通过给所述电磁铁装置施加电流来促使所述推杆线性移动，从而驱动所述移动件在第一位置和第二位置间运动。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于：所述控制系统还包括H桥电路，可用于改变施加给电磁铁装置的电流流向来改变所述推杆的运动方向。

10.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于：所述控制系统还包括位置信号反馈电路，用于在移动件运动到相应位置时确认其已到达。

11.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述控制系统还包括电机控制电路，其用于控制一场效应管来输出脉宽调制信号以调节电机的转速。

12.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述控制系统包括处理器。

13.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：该电动工具还包括与控制系统连接的模式选择开关，所述模式选择开关可被操作而使控制系统选择在电子离合器模式和自动变速模式两者之一下工作或两者结合的情形下工作。

14.根据权利要求1或13所述的电动工具，其特征在于：所述控制系统还可选择在电子离合器模式和自动变速模式两者都被限制的情形下工作。

15.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：该电动工具还包括安装在机壳上的电池包，所述电池包包括锂离子电池。

16.根据权利要求15所述的电动工具，其特征在于：电池包内设有第一电路板，机壳内设有与所述第一电路板电性连接的第二电路板；且所述第一电路板设置在电池包内靠近机壳的一侧，所述第二电路板设置在机壳内靠近电池包的一侧。

17.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：电动工具还包括扳机开关，所述扳机开关与电机电性连接，所述扳机被按压的深度与电机的旋转速度成比例。