[实用新型]履带行走系统的张紧缓冲装置

权利要求书

1、履带行走系统的张紧缓冲装置，包括行走架(1)、引导轮架(2)、连杆(3)、缓冲装置(4)、引导轮(5)、张紧轮(6)，其特征在于，所述引导轮架(2)、连杆(3)通过固定销(13)构成固定三角机构，所述引导轮架(2)的一端与所述行走架(1)的前端活动连接，另一端与引导轮(5)及连杆(3)的一端活动连接，所述连杆(3)的另一端与所述缓冲装置(4)的一端及张紧轮(6)活动连接，所述缓冲装置(4)的另一端与所述行走架(1)活动连接。

2、如权利要求1所述履带行走系统的张紧缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置(4)包括滑块导杆装置，弹簧(43)，所述滑块导杆装置包括与连杆(3)相连的滑块(41)、与行走架(1)相连的导杆(42)，所述滑块(41)与所述导杆(42)活动配合；所述弹簧(43)套在所述导杆(42)上，所述弹簧(43)一端抵靠在所述滑块(41)的外侧，另一端抵在所述导杆(42)的凸缘上。

3、如权利要求2所述履带行走系统的张紧缓冲装置，其特征在于，所述导杆(42)为可调式导杆，包括导杆体(421)、套筒(422)，所述导杆体(421)的一端与所述套筒(422)一端通过螺纹连接，另一端通过销轴(10)铰接在所述行走架(1)的上侧；所述套筒(422)的另一端插入所述滑块(41)并与所述滑块(41)间隙配合。