[实用新型]大蒜收获机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于一种农机组件，确切地说是一种大蒜收获专用设备的机械手。

背景技术

经专利检索，我们发现专利号为200710114327.1的大蒜联合收割机的拔蒜系统机械手与本发明创造最为接近，然而上述专利中的机械手体积庞大，用料多，生产成本高，由于体积庞大造成机械手易损坏，难控制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种体积小、可靠性高、不易损坏的大蒜收获机械手。

本实用新型的技术解决方案是：大蒜收获机械手，它由若干弹簧夹、一根往复杆、一根“U”形套、一只滚轮、一个腰形块和复位弹簧组成，“U”形套的截面呈“U”形、两端设置有通孔，若干弹簧夹均匀固定在“U”形套外侧，弹簧夹尾端的拨杆正对“U”形套的“U”形开口，往复杆安装在“U”形套内，往复杆的两端分别穿过“U”形套两端的通孔中，伸出“U”形套外，往复杆的一端设置有滚轮，往复杆的另一端设置在“U”形套另一端的套管内，套管外固定有腰形块，在腰形块和“U”形套端面之间设置有复位弹簧，安装在“U”形套内的往复杆上均匀设置有若干拨齿，每个拨齿均紧贴对应的弹簧夹拨杆。

所述腰形块，其腰形的一侧与“U”形套固定，另一侧上设置有滚轮。

本实用新型使用时，机械手跟随传动系统运动，在机械手的运动路径上设置有行程块。当滚轮滚上行程块时，行程块将滚轮向外拉动，往复杆上的拨齿拨动弹簧夹拨杆，使弹簧夹打开；当滚轮离开行程块时，在弹簧夹弹簧复位力的作用下，弹簧夹拨杆带动拨齿使往复杆复位，弹簧夹闭合。当腰形块碰到行程块时，腰形块带动机械手翻转，当腰形块离开行程块时，在复位弹簧的弹力作用下，机械手翻转复位。

本实用新型的优点是体积小，由于体积小，因此工作可靠性高、不易损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的剖示图。

图4为本实用新型的腰形块示意图。

图中：1、滚轮，2、往复杆，3、弹簧夹，4、“U”形套，5、复位弹簧，6、腰形块，7、腰形块滚轮，8、拨杆，9、拨齿。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

具体实施方式

大蒜收获机械手，它由若干弹簧夹3、一根往复杆2、一根“U”形套4、一只滚轮1、一个腰形块6和复位弹簧5组成。“U”形套4的截面呈“U”形、两端设置有通孔，若干弹簧夹3均匀固定在“U”形套4外侧，弹簧夹3尾端的拨杆8正对“U”形套4的“U”形开口。往复杆2安装在“U”形套4内，往复杆2的两端分别穿过“U”形套4两端的通孔中，伸出“U”形套4外，往复杆2的一端设置有滚轮1，往复杆2的另一端设置在腰形块6的一侧上的套管内，腰形块6的另一侧上设置有腰形块滚轮7。在腰形块6和“U”形套4端面之间设置有复位弹簧5，安装在“U”形套4内的往复杆2上均匀设置有若干拨齿9，每个拨齿9均紧贴对应的弹簧夹拨杆8。