[实用新型]多档位回滞控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有回滞特性的控制器，具体涉及是一种多档位回滞控制器。

背景技术

用反相回滞比较器、逻辑放大电路和继电器组成的单回滞控制器如图1所示。由电阻R₁、R₂、R₃、R₄和运算放大器A构成反相回滞比较器，由电阻R₅、R₆、R₇、三极管T₁和T₂构成逻辑放大电路。其中，u_i为输入信号，V_B为基准电压，V_ref为参考电压，u_o为回滞比较器的输出。当u_i＞V_ref时，比较器翻转，u_o为低电平，经逻辑放大电路继电器线圈L得电，常开触点K闭合，控制被控设备运转；当u_i＜V_ref时，输出u_o为高电平，线圈L失电，常开触点K断开，被控设备停止运转。

单级回滞控制器的核心是回滞比较器电路，u_o为低电平时继电器闭合，u_o为高电平时继电器断开，u_o电平的高低是由参考电压V_ref决定的，由(1)知V_ref的关系为

Vref=R3//R4R3//R4+R2VB+R2//R3R2//R3+R4uo---(1)]]>

设u_OH和u_OL分别为u_o的最大(高电平)和最小值(低电平)，它们所对应的参考电压分别为V_P1和V_P2，单回滞比较器电路的传输特性如图2所示。

图2中，V_P1和V_P2分别称为比较器翻转的上、下阈值电压；V_H称为回滞宽度，由式(2)给出。当u_i＞V_P1时，比较器输出为低电平；当u_i＜V_P2时，输出为高电平。可见，通过设定上、下阈值，然后根据输入电压的大小可以控制被控设备的开停。