[实用新型]一种车辆制动踏板行程的测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制动踏板行程测量技术，尤其涉及一种车辆制动踏板行程的测量装置。

技术背景

汽车试验领域中，通常需要记录驾驶员使用制动踏板的相关情况，如驾驶员使用制动踏板的频率以及踩制动踏板的轻重程度。制动踏板的使用与否及踩踏板的轻重直接反应了驾驶员对车辆的操作状况，是汽车实验过程中需要精确记录的一个参数，该参数可以准确地反应驾驶员在汽车实验过程中的驾驶操作行为，与车辆，道路环境参数综合后可以反应该驾驶员的驾驶行为特性，并真实的反应驾驶员、车辆、道路三者之间的相互影响，因此在汽车实验中通常需要使用相关的测量系统来测量制动踏板的行程。

目前，对制动踏板行程进行测量通常有两种方法，第一种是在制动踏板上安装一块踏板力采集板，即驾驶员的脚部先施加制动力给该踏板力采集板，然后采集板再将驾驶员施加的制动力传递给制动踏板，这种方法直接测量的是制动踏板力，然后对踏板力进行换算得到制动踏板的行程。第二种方法是采用专门的线性位移传感器，使用线性位移传感器时需要对制动踏板进行拆卸，然后将该线性位移传感器安装在踏板顶部连接点内部，安装完成之后再将制动踏板复原到原来的状态。但是，现阶段使用的这两种方法都存在着一定的问题。对于第一种方法，其直接测量的不是制动踏板的行程，而是驾驶员踩制动踏板的力，由踏板力到踏板行程的转换过程中，不同车型的转换关系是不一样的，因此，使用该方法还需要进行额外的踏板刚性标定工作，以此得到从踏板力到踏板行程的转换关系；另外，由于该方法在制动踏板上安装了另外一块板状的传感器，驾驶员不是直接操作制动踏板，这样的后果使驾驶员无法正确的感知制动踏板的力反馈过程，通常叫做失去脚感，影响到驾驶员的正常操作，从而会影响实验的真实性。对于第二种方法，其测量数据准确，能正确的反应制动踏板的行程，是目前使用比较广泛的一种方法；但是，这种方法主要存在的问题是制动系统的可靠性问题，汽车的制动系统是一个需要严格控制可靠性的系统，试验中为了安装传感器，需要对制动系统进行拆卸，这样将给制动系统带来失效的安全隐患，影响试验的安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种投资费用少、操作简单、测量精度高的车辆制动踏板行程的测量装置。

本实用新型的基本原理是通过使用一个图像采集装置(摄像机)来实时采集制动踏板的运动图像，然后将制动踏板的运动图像传输至计算机。系统中利用图像处理软件，通过图像识别得到制动踏板在图像中的准确位置，由于摄像机相对制动踏板的位置不变，因此，图像识别得到的不同时刻的制动踏板位置经过简单的几何变换就能够得到制动踏板的行程，进而能够计算得到制动踏板运动的速度及加速度，准确的反映驾驶员操作制动踏板的过程。

为了达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

一种车辆制动踏板行程的测量装置，其特征在于，包括：

图像采集装置，固定在制动踏板一侧，采集制动踏板的运动图像；

计算机，电连接图像采集装置，接收制动踏板的运动图像，通过图像识别得到的不同时刻的制动踏板位置，经过几何变换得到制动踏板的行程，进而计算得到制动踏板的运动速度及加速度。

本技术方案的进一步改进和特点在于：

所述图像采集装置为摄像头；所述摄像头采用中星YJS-01 USB2.0摄像头。

所述图像采集装置设置在制动踏板左侧。

所述图像采集装置上设置有摄像光源，摄像光源为LED灯。

本实用新型的车辆制动踏板行程的测量装置，主要部件采用摄像装置和计算机，投资费用少、操作简单、检测方便、测量精度高，而且不需要改动制动踏板，避免了现有技术中的测量失真或存在安全隐患多问题。本实用新型的利用计算机直接完成运动图像的处理以及测量数据的计算由，因此，操作简单，检测结果直观、可靠。

附图说明

图1为摄像头的安装及对制动踏板的拍摄示意图；

图中：1、摄像头；2、LED灯；3、钢板支架；4、制动踏板。

具体实施方式

参照图1，在车辆制动踏板行程的测量装置中，图像采集装置可以为摄像机或者摄像头，本实施例采用摄像头1。摄像头1依靠支架固定在制动踏板4左侧的车内钢板支架3上，镜头朝向制动踏板4。制动踏板4所处环境比较阴暗，因此在摄像头1上固定LED灯2作为摄像光源。制动踏板4的侧视形状为V形。