[实用新型]轨迹跟踪式自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种轨迹跟踪式自动焊机。

背景技术

现如今，在焊接行业中，虽然二氧化碳气体保护焊机的应用越来越多，但对大型工件如大批量厚板焊接来说，由于其焊接质量等级要求高，因而实际焊接过程中，对焊工的操作技能水平要求相对也比较高，而且劳动强度很大。综上，若使用二氧化碳气体保护焊机对大批量厚板进行焊接，最终将使得厚板焊接的大批量生产受到限制。

与二氧化碳气体保护焊机相比而言，现有的埋弧自动焊接装置大多都存在以下两方面缺陷：1、焊丝直径较粗，(二氧化碳气体保护焊的焊丝直径为0.8-1.6mm，而埋弧自动焊的焊丝直径为2.4-5mm)，因而采用埋弧自动焊对厚板进行焊接时，容易使得焊缝热影响区的耐低温冲击性能降低。2、由于埋弧自动焊的焊丝直径粗，则相对应地，其焊接热输入量就大，则容易产生焊接变形。

综上，若需在保证焊接质量的同时，提高焊接速度，则需对现有焊接装置进行进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种轨迹跟踪式自动焊机，其结构简单、设计合理且使用操作简便，能有效解决现有焊机无法满足大批量大型工件焊接的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种轨迹跟踪式自动焊机，其特征在于：包括对导出的送丝开关进行单独控制的焊机、布设在地面或操作台上且方向和长度能够进行调整的导向用可变轨迹跟踪轨道以及沿可变轨迹跟踪轨道移动的半自动切割小车；所述半自动切割小车上设置有供焊机的焊枪枪头安装的安装架，所述焊枪枪头活动安装在所述安装架上。

所述安装架由固定在半自动切割小车上的竖向支柱、固定在竖向支柱上的横梁以及安装在横梁上且用于夹持焊枪枪头的夹持机构。

所述焊机为二氧化碳气体保护焊机。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：1、结构简单、合理且成本低。2、自动化程度高且使用操作简便，本实用新型将现有二氧化碳气体保护焊机的半自动焊接方式转换为全自动焊接方式，因而能够大幅提高焊接速度和降低劳动强度，同时焊接质量也在排除人为因素的条件下有了很大提高，最终为批量生产奠定了良好的基础。3、设计合理，本实用新型在不改变现有二氧化碳气体保护焊机原有鹅型枪头的前提下，将焊机的送丝开关导出，这样实际焊接过程中，只需调整焊枪枪头的高度和控制送死开关即可实现自动焊接。4、焊接效果好，焊缝的成型效果好，容易保证质量，因而返修率大大降低。综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便，能很大程度上缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻劳动强度，保证和改善焊缝质量，节约焊接成本，并可充分发挥二氧化碳气体保护焊的焊接效能，改其半自动焊接方式为全自动焊接方式，大大提高了焊接生产率和生产过程的安全性，因而能有效解决现有焊机无法满足大批量大型工件焊接的问题。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1-可变轨迹跟踪轨道；    2-半自动切割小车；    3-竖向支柱；

4-横梁；    5-夹持机构；    6-焊机；

7-焊枪枪头。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括对导出的送丝开关进行单独控制的焊机6、布设在地面或操作台上且方向和长度能够进行调整的导向用可变轨迹跟踪轨道1以及沿可变轨迹跟踪轨道1移动的半自动切割小车2。所述半自动切割小车2上设置有供焊机6的焊枪枪头7安装的安装架，所述焊枪枪头7活动安装在所述安装架上。所述焊机6为二氧化碳气体保护焊机。

本实施例中，所述安装架由固定在半自动切割小车2上的竖向支柱3、固定在竖向支柱3上的横梁4以及安装在横梁4上且用于夹持焊枪枪头7的夹持机构5。

实际使用过程中，先根据被焊接件的具体焊接要求，布设可变轨迹跟踪轨道1；同时根据被焊接件的具体焊接位置，确定焊枪枪头7的具体安装高度，并相应通过夹持机构5将焊枪枪头7进行固定，使得焊枪枪头7与焊接焊缝的位置相对应。之后，在控制半自动切割小车2启动并沿所布设的可变轨迹跟踪轨道1移动时，接通被导出的焊机6的送丝开关，使得焊机6按照预定的焊接要求进行自动焊接；当焊接结束时，则控制半自动切割小车2停止移动，同时断开被导出的焊机6的送丝开关。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。