[实用新型]秸秆粉碎覆盖灭茬免耕施肥播种机

说明书

1.技术领域

本实用新型涉及一种秸秆粉碎覆盖灭茬免耕施肥播种机械，应用于保护性耕作技术，尤其是具有清草排堵功能、破茬入土功能、种肥分施功能和地面仿形功能，适用于在小麦、玉米收获籽粒后的未耕地直接进行秸秆粉碎覆盖、灭茬、开沟、施肥、播种、镇压复式作业的机械。

2.背景技术

保护性耕作技术是对农田实行免耕、少耕，尽可能减少土壤耕作，并用作物秸秆、残茬覆盖地表，减少土壤风蚀、水蚀，提高土壤肥力和抗旱能力的一项先进农业耕作技术。免耕施肥播种技术和秸秆残茬处理技术是保护性耕作技术中的关键技术。现有的播种机受免耕地地表起伏较大、土壤坚硬、秸秆残茬杂草交织和覆盖秸秆堆积、分布不均匀的影响，存在机器易壅草堵塞甚至架起机器无法正常作业、开沟器入土困难、种肥不能同沟分层播施、传动地轮滑移量大且时转时停、仿形机构不适应免耕地作业、秸秆粉碎后盖实种行等问题，不能满足免耕施肥播种的农艺要求，影响了保护性耕作技术的实施应用。(见《保护性耕作技术》、《免耕播种机推荐目录》、《中国农机化》)

3.发明内容

为了克服现有的播种机存在的机器易壅草堵塞甚至架起机器无法正常作业、开沟器入土困难、种肥不能同沟分层播施、传动地轮滑移量大且时转时停、仿形机构不适应免耕地作业、秸秆粉碎后盖实种行的缺陷和不足，本实用新型提供一种秸秆粉碎覆盖灭茬免耕施肥播种机，该秸秆粉碎覆盖灭茬免耕施肥播种机具有清草排堵、破茬入土、种肥分施和地面仿形功能，能保持播种深度一致，排量稳定，种子分布均匀，种床上实下虚，形成露地种行，而且将秸秆粉碎覆盖、灭茬与免耕施肥播种镇压作业结合设计为一个整机的结构型式，一次完成秸秆粉碎覆盖——灭茬切根——开沟播种——正、侧位深施化肥——覆土镇压等复式作业，满足保护性耕作技术要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：整机通过悬挂装置(1)与拖拉机三点悬挂机构连接，拖拉机动力输出轴通过I级动力传动系统向秸秆杂草粉碎切断装置(32)提供驱动动力，机架(5)前方装有双仿形限深轮(35)，秸秆杂草粉碎切断装置(32)安装在机架(5)中部，秸秆杂草粉碎切断装置(32)装有秸秆杂草复合切刀(31)，定刀排(3)安装在罩壳(6)内壁的上部，导流板(30)位于尖角窄双翼芯式种肥分施开沟器(8)的正前方，焊装在罩壳(6)的后立板上，尖角窄双翼芯式种肥分施开沟器(8)与开沟器牵引座(7)联接，安装在开沟器牵引横梁(9)上，紧挨罩壳(6)的后立板，组成前列尖角窄双翼芯式种肥分施开沟器，种肥箱支架焊合(25)通过螺栓与机架(5)连接，种肥箱支架焊合(25)左右纵梁上焊接有浮动地轮牵引座板(24)、浮动地轮限位板(20)和浮动地轮仿形限位座(43)，浮动地轮(15)通过浮动地轮牵引销轴(23)与浮动地轮牵引座板(24)连接，通过弹簧拉杆(13)、拉杆弹簧(14)与浮动地轮仿形限位座(43)连接，浮动地轮牵引销轴(23)上还安装有中间传动链轮(42)，中间配对链轮(41)联接在中间传动链轮(42)上，种肥箱支架焊合(25)前横梁安装尖角窄双翼芯式种肥分施开沟器(8)组成后列尖角窄双翼芯式种肥分施开沟器，并安装前列镇压轮牵引座焊合(10)，后横梁安装前列镇压轮仿形座焊合(11)和后列镇压轮牵引仿形座焊合(12)，镇压轮(18)通过镇压轮牵引架(19)与前列镇压轮牵引座焊合(10)铰接，镇压轮牵引架(19)通过弹簧拉杆(13)、拉杆弹簧(14)与前列镇压轮仿形座焊合(11)连接，组成前列镇压轮，镇压轮(18)通过镇压轮牵引架(19)与后列镇压轮牵引仿形座焊合(12)铰接，镇压轮牵引架(19)通过弹簧拉杆(13)、拉杆弹簧(14)与后列镇压轮牵引仿形座焊合(12)连接，组成后列镇压轮，种肥箱装配(54)安装在种肥箱支架焊合(25)上方，在排肥轴(55)左端，传动套座(53)固定在种肥箱侧壁(44)上，排肥轴传动套(52)在传动套座(53)中可转动，带动从中穿过的排肥轴(55)转动，排肥齿轮(45)和超越离合器(46)并列与排肥轴传动套(52)键连接，从动链轮(51)联接在超越离合器外毂(50)上，调节手轮(49)安装在排肥轴传动套(52)端部，蝶形锁紧螺母(48)装在调节手轮(49)左端，在排肥轴(55)右端，传动套座(53)固定在种肥箱侧壁(44)上，排肥轴传动套(52)在传动套座(53)中可转动，带动从中穿过的排肥轴(55)转动，排肥轴右间隔套管(57)装在超越离合器(46)左端，超越离合器(46)与排肥轴传动套(52)键连接，调节手轮(49)安装在排肥轴传动套(52)端部，蝶形锁紧螺母(48)装在调节手轮(49)右端，排肥轴(55)两端用开口销(47)防脱限位，在排种轴(62)左端，传动套座(53)固定在种肥箱侧壁(44)上，排种轴左传动套(61)在传动套座(53)中可转动，带动从中穿过的排种轴(62)转动，排种齿轮(60)与排种轴左传动套(61)键连接，调节手轮(49)安装在排种轴左传动套(61)端部，蝶形锁紧螺母(48)装在调节手轮(49)左端，在排种轴(62)右端，传动套座(53)固定在种肥箱侧壁(44)上，排种轴右传动套(63)在传动套座(53)中可转动，带动从中穿过的排种轴(62)转动，调节手轮(49)安装在排种轴右传动套(63)端部，蝶形锁紧螺母(48)装在调节手轮(49)右端，排种轴(62)两端用开口销(47)防脱限位，排肥器(56)安装在排肥轴(55)上，输肥管(58)连接排肥器(56)与开沟器排肥接管(22)，排种器(59)安装在排种轴(62)上，输种管(64)连接排种器(59)与开沟器排种接管(21)。双仿形限深轮(35)、尖角窄双翼芯式种肥分施开沟器(8)和镇压轮(18)构成了扁担式仿形机构。双仿形限深轮(35)同时起前仿形和调整根茬高度及开沟深度作用，镇压轮(18)同时起后仿形和覆土镇压作用。浮动地轮(15)、主动链轮(40)、中间传动链轮(42)、中间配对链轮(41)、从动链轮(51)、超越离合器(46)、排肥轴传动套(52)、排肥齿轮(45)、排种齿轮(60)组成了双浮动地轮传动系统。作业时，拖拉机动力输出轴通过I级动力传动系统驱动秸秆杂草粉碎切断装置(32)转动，高速旋转的秸秆杂草复合切刀(31)的弯刃切刀(66)冲击割断地面上的秸秆和长草、直刃切刀(65)剖裂切断贴附在地面上的根茎和草茎，在形成的负压作用下向前上方将秸秆、杂草抓进罩壳(6)，清理了地表秸秆杂草，在定刀排(3)的配合下进行揉搓和撕裂，加工后的秸秆、杂草随高速气流和惯性在动态中经导流板(30)分流后均匀抛撒于种行之间，形成露地种行，同时加大前、后列尖角窄双翼芯式种肥分施开沟器之间的纵向工作距离，这样，用秸秆杂草复合切刀(31)将地表上的秸秆杂草全部粉碎切断，在下落运动中又经导流板分流在种行之间，种行中已无长秸秆杂草，即使有一些短秸秆杂草，也在加大了的前后列开沟器纵向距离中被尖角深松铲柄(28)分向种行之间，解决秸秆、杂草对工作部件的缠绕堵塞和秸秆粉碎后盖实种行问题。当粉碎后的秸秆杂草还未落到地面时，前列尖角窄双翼芯式种肥分施开沟器随即在露地种行破茬入土，土壤在尖角深松铲柄(28)和开沟器侧板(27)的作用下向两侧推移，化肥从开沟器侧板(27)之间落入平整的沟底，开沟器侧板(27)通过时，土壤回落入沟内覆盖化肥，种子播在一次回土的上面，开沟器侧板(27)完全通过后，二次回土覆盖种子，完成种肥同沟分层播施，种肥间距为6厘米，符合大施肥量下不烧种的要求。尖角窄双翼芯式种肥分施开沟器(8)的尖角深松铲柄(28)铲胸设计为尖角形，窄双翼深松铲(29)的入土角为锐角，开沟器侧板(27)设计有一次回土缺口、二次回土缺口，破茬入土性能好，回土快，工作阻力小，沟形窄沟底平整呈燕尾形，利于蓄水保墒，解决开沟器入土困难、种肥不能同沟分层播施问题。在扁担式仿形机构的作用下，尖角窄双翼芯式种肥分施开沟器(8)随地表起伏进行仿形，不管前方双仿形限深轮(35)或后方镇压轮(18)随地形的起伏变化如何，尖角窄双翼芯式种肥分施开沟器(8)的开沟深度变化都是很小的，而且变化缓慢，仿形可靠、稳定，开沟深度一致，解决地表起伏较大时仿形可靠问题，保持了播种深度一致性。镇压轮(18)在自重和拉杆弹簧(14)的作用下，始终保持与地面接触，进行覆土并压实土壤，形成上实下虚的种床，弹簧拉杆(13)稳定拉杆弹簧(14)并在运输位置吊起镇压轮(18)。排种排肥动力由浮动地轮(15)提供。在浮动地轮板齿(16)上交替焊有浮动地轮指齿(17)，并左右排列，提高了附着性能和抓地能力。浮动地轮(15)在随地表起伏滚动的同时，围绕浮动地轮牵引销轴(23)摆动，在自重和拉杆弹簧(14)的作用下，始终保持与地面接触，进行仿形传动，弹簧拉杆(13)稳定拉杆弹簧(14)并在运输位置吊起浮动地轮(15)，浮动地轮限位板(20)限制浮动地轮(15)左右摆动。主动链轮(40)随浮动地轮(15)一起转动，带动中间传动链轮(42)转动，为第一级链传动，再由中间传动链轮(42)上并联的中间配对链轮(41)带动从动链轮(51)转动，为第二级链传动。为解决地表不平和覆盖的秸秆形成的浮动地轮(15)滑移、时转时停和转速差异对排种排肥质量造成的影响，设计了双浮动地轮传动系统。浮动地轮(15)分别安装在种肥箱支架焊和(25)的左、右端纵梁上，当右边浮动地轮(15)滑移时，左边浮动地轮(15)驱动排肥轴(55)左端从动链轮(51)转动，通过联接的超越离合器(46)带动排肥轴传动套(52)转动，排肥轴传动套(52)既带动排肥轴(55)转动，又经键联接的排肥齿轮(45)带动排种齿轮(60)转动，继而驱动排种轴(62)转动，左边浮动地轮(15)滑移时，右边浮动地轮(15)驱动排肥轴(55)右端从动链轮(51)转动，通过联接的超越离合器(46)带动排肥轴传动套(52)转动，排肥轴传动套(52)带动排肥轴(55)转动，排肥轴(55)又带动左端排肥轴传动套(52)转动，左端排肥轴传动套(52)又经键联接的排肥齿轮(45)带动排种齿轮(60)转动，继而驱动排种轴(62)转动，提供了可靠、平稳、匀速的传动动力，保持了播种均匀性和总排量稳定性。