[实用新型]智能垂直联体提升货柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种储存货物用的智能提升货柜，尤其是涉及一种智能垂直联体提升货柜。

背景技术

智能垂直提升货柜的应用十分广泛，现有技术中都为单体货柜，在货柜控制系统的控制下，用于运送货物托盘的小车在货柜内部通道中做垂直方向和水平方向的运动，把盛放有货物的货物托盘放置在储货空间中。当货物存储量较大，一台智能垂直提升货柜的储货空间不够用时，就需要使用多台独立的提升货柜才能满足需要，这样不仅增加了仓库中的占地面积，更是加大了投资。另一个方面，货柜内部通过固定设置的多个储货台来划分储货空间，其缺点是：在使用时不能根据所储存货物的高度灵活安排存放位置，货柜内部的空间利用率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能垂直联体提升货柜，其货柜柜体由多个单体货柜依次排列构成，在增加储货量的同时，减少了占地面积和生产、投资成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能垂直联体提升货柜，包括带控制系统的货柜柜体，货柜柜体上设置有带工作台的取货口，所述货柜柜体内的前后部分均为储货空间，所述前后储货空间的中间部分为通道，所述通道内设置有提升机构、通过提升机构而在通道内上下移动的框架、以及移动安装在框架上的小车，所述小车上设置有能带动货物托盘向前或向后移动的水平移动机构，其特征在于：所述货柜柜体由多个单体货柜依次排列构成，且各单体货柜的通道相连通，框架贯通设置在货柜柜体内；所述小车上设置有横向移动机构，且小车通过横向移动机构在框架上横向移动。

各单体货柜的左右两侧板由中部挡板和排列设置在挡板两侧的多个梯形支撑板构成，所述梯形支撑板的一端伸出在储货空间中并形成棱台，且货物托盘通过所述棱台放置在各单体货柜的储货空间中。

所述框架上横向设置有滚针导轨，所述横向移动机构带动小车在滚针导轨上横向移动。

所述横向移动机构由同步带传动机构、变频电机和减速器组成，所述同步带传动机构设置在小车前后两侧面上，所述变频电机和减速器设置在小车底部，所述变频电机与控制系统相连接并受其控制。

所述提升机构包括设置在货柜柜体底部的提升电机、减速器，以及设置在通道内左右两侧的链轮链条机构，所述提升电机与控制系统相连接并受其控制。

所述水平移动机构包括设置在小车左右两侧的链条链轮机构，以及设置在小车底部的变频电机和减速器，所述链条链轮机构的链轮上设置有与货物托盘底部凹槽相配合的拨块，并通过拨块带动货物托盘水平移动。

所述一个或多个单体货柜上开有取货口。

所述框架的四个边角上均设置有导向轮。

所述小车上横向设置有多个滚轮。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，使用操作简便，货柜柜体由多个单体货柜依次排列构成，增加了货物存储量，并有效减少了货柜占地面积，同时减少了生产成本和使用投资；本实用新型中的梯形支撑架既是货柜柜体的骨架，又能用来放置货物托盘，货物存放安全方便，且货柜柜体内的空间利用率高。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型小车的结构示意图。

附图标记说明：

1-货柜柜体；         2-工作台；          3-框架；

4-小车；             5-货物托盘；        6-挡板；

7-梯形支撑板；       8-单体货柜；        9-滚针导轨；

10-同步带传动机构；  11-链轮链条机构一； 12-链条链轮机构二；

13-拨块；            14-导向轮；         15-滚轮。

具体实施方式