[实用新型]一种五轴数控机床用双向旋转副

说明书

技术领域：

本实用新型涉及的是一种五轴数控机床，尤其涉及一种五轴数控机床用双向旋转副。

背景技术：

在公开号为CN101439422A，公开日为：2009年5月27日的中国发明专利申请中，公开了一种小型五轴联动数控铣床，其技术方案为：它包括龙门框架式床身，龙门框架式床身固装在底座上，它的立柱和横梁均是固定的，其通过如下方式实现五轴驱动的：X轴伺服驱动总成固装在龙门框架式床身上，底座的上端面上固装有Y轴伺服驱动总成，Z轴平板与X轴伺服驱动总成连接，Z轴伺服驱动总成固装在Z轴平板上，电主轴固装在Z轴伺服驱动总成上，气缸与Z轴伺服驱动总成连接，显微镜与Z轴伺服驱动总成连接，内装有电机的工作转台通过驱动电机驱动，并构成绕Z轴旋转、绕Y轴翻转的复合转台。该机床利用工作台的旋转实现五轴数控加工，因此，其只能做成小型的数控加工机床，由于其相对占地面积大，因此，不适合加工较大的零部件，且加工精底较低。这就是现有技术所存在的不足之处。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种能使五轴数控机床不采用工作台的旋转，来完成零件加工的五轴数控机床用双向旋转副，采用该双向旋转副的五轴数控机床的加工精底较高。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该五轴数控机床用双向旋转副包括电主轴支架及与其固定连接的电主轴，它还包括L型的CA旋转副，CA旋转副的一端与C轴摆线减速机固接，C轴摆线减速机的另一端与C轴固定端盖固接，C轴固定端盖固定在C轴固定支架上，C轴固定端盖上固定有与C轴摆线减速机对应的C轴伺服电机；CA旋转副的另一端固定有A轴伺服电机，A轴伺服电机与A轴摆线减速机固定连接，A轴摆线减速机的输出端与电主轴支架固定连接。

上述C轴伺服电机的输出轴线与A轴伺服电机的输出轴线垂直。

上述C轴伺服电机的输出轴线与电主轴同轴。

上述C轴伺服电机和C轴摆线减速机位于CA旋转副的同侧。

上述A轴伺服电机和A轴摆线减速机分别位于CA旋转副的两侧。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该五轴数控机床用双向旋转副中L型的CA旋转副的一端与C轴摆线减速机固接，C轴摆线减速机的另一端与位于C轴固定端盖的C轴伺服电机相接，通过C轴摆线减速机带动电主轴实现绕C轴旋转，且C轴伺服电机的输出轴线与电主轴同轴，有效提高了加工精度；CA旋转副的另一端固定有A轴伺服电机，A轴伺服电机的输出轴线垂直于C轴伺服电机的输出轴线，A轴伺服电机与A轴摆线减速机固定连接，A轴摆线减速机的输出端与电主轴支架固定连接，从而带动与电主轴支架固定连接的电主轴实现绕水平方向的A轴旋转.由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的.

附图说明：

图1为本实用新型具体实施方式的主视局部剖视图。

图中，1为C轴固定支架，2为C轴伺服电机，3为C轴固定端盖，4为C轴摆线减速机，5为法兰，6为CA旋转副，7为A轴摆线减速机，8为A轴伺服电机，9为法兰，10为电主轴支架，11为电主轴。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种五轴数控机床用双向旋转副，如图1所示，它包括电主轴支架10及与其固定连接的电主轴11，它还包括一个L型的CA旋转副6，CA旋转副6的一端通过法兰5与C轴摆线减速机4固接，C轴摆线减速机4的另一端与C轴固定端盖3固接，C轴固定端盖3固定在C轴固定支架1上，C轴固定端盖3上固定有与C轴摆线减速机4对应的C轴伺服电机2，通过这种传动结构实现了电主轴11绕C轴的旋转；另外，C轴伺服电机2的输出轴线与电主轴11同轴，提高了数控机床的加工精度。

CA旋转副6的另一端的一侧固定有A轴伺服电机8，A轴伺服电机8的输出轴线垂直于C轴伺服电机2的输出轴线，A轴伺服电机8与位于CA旋转副6另一侧的A轴摆线减速机7固定连接，A轴摆线减速机7的输出端通过法兰9与电主轴支架10固定连接，通过这种传动结构实现了电主轴11绕水平方向的A轴旋转。

本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。