[实用新型]适宜在恶劣环境中使用的起重机的电控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于在恶劣环境中使用的起重机的电控装置。

背景技术

公知的起重机控制装置只能提供这样的工作条件，即司机只能在操作室内直接操作控制器完成各种动作。在这种控制方式下，司机劳动强度大，工作效率低，尤其在环境条件恶劣，例如在一些高温、有毒、核辐射等恶劣环境中，如果司机依然在操作室内直接操作，将严重影响司机的身体健康。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种适宜在恶劣环境中使用的起重机的电控装置，该电控装置可以实现远程控制，切实保护司机的身体健康，并显著降低劳动强度，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：适宜在恶劣环境中使用的起重机的电控装置，包括可编程控制器；大车运行编码器，用于检测起重机大车的运行状态，所述大车运行编码器与可编程控制器的信号输入端连接；小车运行编码器，用于检测起重机小车的运行状态，所述小车运行编码器与可编程控制器的信号输入端连接连接；吊具运行编码器，用于检测起重机吊具的运行状态，所述吊具运行编码器与可编程控制器的信号输入端连接连接；上位计算机，所述上位计算机通过总线与可编程控制器连接；显示装置，所述显示装置与上位计算机连接；控制指令输入装置，所述控制指令输入装置与上位计算机连接；大车变频器，所述大车变频器与可编程控制器的信号输出端连接；小车变频器，所述小车变频器与可编程控制器的信号输出端连接；吊具变频器，所述吊具变频器与可编程控制器的信号输出端连接。

其中，所述大车运行编码器、小车运行编码器和吊具运行编码器均由旋转编码器构成。

其中，所述显示装置和控制指令输入装置由一个触摸屏装置构成。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过控制指令输入装置控制指令，例如确定起重机的起始位置和终止位置，上位计算机将通过可编程控制器向大车变频器、小车变频器和吊具变频器发出运行指令，此时，大车运行编码器、小车运行编码器和吊具运行编码器将自动检测起重机大车、起重机小车和起重机吊具的运行位置和运行速度，当起重机接近目标位置时，可编程控制器将使相应的变频器改变运行状态，从而使起重机到达准确位置并使吊具到达指定的高度，整个运行状态通过显示装置显示出来，一目了然。如果在吊具上配备了自动抓斗，那么该起重机就会自动完成相应的抓料和投料作业。整个工作过程可以实现远程控制，而无需让司机在驾驶室内操作，从而当起重机在恶劣环境中作业时，切实保护了司机等操控人员的身体健康，并显著降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图是本实用新型实施例的原理框图。

具体实施方式

一种起重机的电控装置，该电控装置控制的起重机用于在垃圾堆与垃圾焚烧炉之间进行垃圾转运，因而在起重机的吊具上配备了自动抓斗。

如附图所示，它包括可编程控制器；大车运行编码器，用于检测起重机大车的运行状态，所述大车运行编码器与可编程控制器的信号输入端连接；小车运行编码器，用于检测起重机小车的运行状态，所述小车运行编码器与可编程控制器的信号输入端连接连接；吊具运行编码器，用于检测起重机吊具的运行状态，所述吊具运行编码器与可编程控制器的信号输入端连接连接；上位计算机，所述上位计算机通过总线与可编程控制器连接；显示装置，所述显示装置与上位计算机连接；控制指令输入装置，所述控制指令输入装置与上位计算机连接；大车变频器，用于控制大车运行，所述大车变频器与可编程控制器的信号输出端连接；小车变频器，用于控制小车运行，所述小车变频器与可编程控制器的信号输出端连接；吊具变频器，用于控制吊具运行，所述吊具变频器与可编程控制器的信号输出端连接。优选的，所述大车运行编码器、小车运行编码器和吊具运行编码器均由旋转编码器构成。优选的，所述显示装置和控制指令输入装置由一个触摸屏装置构成。

自动投料：起重机的大、小车在电控装置的控制下到达指定的垃圾堆酵区或垃圾卸料门的一定位置和高度，抓斗自动下降抓取垃圾并能将垃圾送到指定的垃圾焚烧料斗内投料，如果配备相应的称重装置或打印装置，还可以实现自动称重和记录自动打印。

自动倒垛：起重机的大、小车在电控装置的控制下到达指定的垃圾卸料门及其周围的一定位置和高度，抓斗自动下降抓取垃圾并能将垃圾送到指定的垃圾坑内某位置(或区域)堆放。

自动泊车：起重机张开的抓斗(无料状态)能按照操作者的指令自动提升到设定高度，小车自动行走到设定位置，大车自行走到泊位，完成泊车的过程。