[实用新型]一种液压步进翻转冷床

说明书

技术领域：

本实用新型涉及的是一种冷床。

背景技术：

现在的钢(方)坯运送冷床是单一运送冷床，一般是将冷床前后取、送坯分别与冷床链接，单体运动多种机构，相互配合，完成钢(方)坯运送的工作。现有的技术使得其动作分别开来，需要相互配合才能完成，配合不好，还容易发生安全事故，对控制提出了较高的要求，同时也增加了控制成本，难以适应当今节能、节约型社会发展的需要。

发明内容：

本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种液压步进翻转冷床的技术方案，该方案采用的是单体连动式，能自动完成取坯、移坯、送坯的工作过程。

本方案是通过如下技术措施来实现的：它包括活动齿条横梁及安装在其上的活动齿条、固定齿条横梁及安装在其上的固定齿条、机架，所述机架下安装有斜道，提升梁通过滚轮一安装在斜道上，机架的一端安装有提升转轴，提升转轴上连接有提升转臂，提升梁通过提升拉杆与提升转臂连接，提升转臂由提升油缸驱动；提升梁上部安装有滚轮二，平移梁安装在滚轮二上，平移梁通过支架与活动齿条横梁连接，机架的那端安装有平移转轴，平移转轴上连接有平移转臂，平移梁通过平移拉杆与平移转臂连接，平移转臂由平移油缸驱动；机架的那端还安装有与所述固定齿条配合的储坯托架，所述平移转轴还与移坯机构连接；机架的另一端安装有与所述活动齿条配合的过渡台架。本方案采用的是单体连动式，通过平移油缸、提升油缸分别驱动平移转轴、提升转轴来实现取坯、移坯、送坯的工作过程。该方案实现了单机控制，降低了电器控制成本，同时也大大提高安全作业率。

作为本实用新型一个具体的实现方式，所述移坯机构包括与所述平移转轴连接的移坯转臂，移坯转臂与所述储坯托架配合，移坯小车与移坯转臂连接，移坯小车上连接有移坯拨爪。

为了使本实用新型能连动完成取坯的任务，所述过渡台架那端的活动齿条伸入到过渡台架。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该方案采用的是单体连动式，实现了单机控制，降低了电器控制成本，解决了连铸设备中液压步进冷床以最少的控制来实现最多的连贯动作及提高安全作业能力的问题。

附图说明：

图1为本实用新型的结构图。

图中，1为过渡台架，2为钢(方)坯，3为活动齿条，4为固定齿条，5为固定齿条横梁，6为活动齿条横梁，7为提升梁，8为平移梁，9为滚轮一，10为滚轮二，11为提升拉杆，12为平移拉杆，13为平移油缸，14为提升油缸，15为平移转轴，16为移坯转臂，17为移坯小车，18为移坯拨爪，19为储坯托架，20为提升转轴，21为提升转臂。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图1可以看出，本方案的液压步进翻转冷床，包括活动齿条横梁6及安装在其上的活动齿条3、固定齿条横梁5及安装在其上的固定齿条4、机架。机架下安装有斜道，提升梁7通过滚轮一9安装在斜道上。机架的一端安装有提升转轴20，提升转轴20上连接有提升转臂21，提升梁7通过提升拉杆12与提升转臂21连接，提升转臂21由提升油缸14驱动。提升梁7上部安装有滚轮二10，平移梁8安装在滚轮二10上。平移梁8通过支架与活动齿条横梁6连接，机架的那端安装有平移转轴15，平移转轴15上连接有平移转臂，平移梁8通过平移拉杆12与平移转臂连接，平移转臂由平移油缸13驱动。机架的那端还安装有与固定齿条4配合的储坯托架19，平移转轴15还与移坯机构连接。机架的另一端安装有与活动齿条3配合的过渡台架1。移坯机构包括与所述平移转轴15连接的移坯转臂16，移坯转臂16与所述储坯托架19配合，移坯小车17与移坯转臂16连接，移坯小车17上连接有移坯拨爪18。过渡台架1那端的活动齿条3伸入到过渡台架1。

本方案的工作过程为：通过提升油缸14(活塞杆伸出)的运动，使活动齿条3向上运动到一定的高度，取到一组(5~6只)钢(方)坯。然后，通过平移油缸13(活塞杆伸出)的运动(移坯小车17、移坯拨爪18在移坯转臂16的带动下，回到待送坯原位)，使活动齿条3向前运动一定的距离(这时，最前面的一支钢坯被运送到规定位置，其余几支钢坯只是被向前移动了一支的距离)后，提升油缸14(活塞杆缩回)的运动使的活动齿条3向下运动到原来高度(最前面的一支钢坯被运送到规定位置的钢坯落到固定齿条4上，同时实现了自动翻转，其余几支钢坯被向前移动了一支距离的垂直落到了原来的高度)，这时，平移油缸13(活塞杆缩回)运动(移坯小车17、移坯拨爪18在移坯转臂16的带动下，实现送坯过程)，使活动齿条3回到原位。自此完成一个自动同时取、送坯和钢坯步进翻转运送的全过程。