[实用新型]棉秸自动拔除装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种农用工具，特别涉及一种棉秸自动拔除装置。

(二)背景技术

现在的棉农都是靠手工将秸秆从地里拔出来，然后再收拢捆扎、移走。这样的劳作，费时费力，工作效率又低。在大规模种植棉花的地方，有时还会严重影响农田换季耕作。这样的农田作业方式，与当前广泛实现的农业机械化不相适应。

(三)发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种节省劳力、效率高的棉秸自动拔除装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种棉秸自动拔除装置，包括安装在拖拉机上的机架，其特殊之处是：所述机架上安装有升降油缸、秸秆抓起油缸、红外信号探测器，所述升降油缸、秸秆抓起油缸与安装在拖拉机上的液压控制组成相连接，秸秆抓起油缸连接有秸秆抓起夹，秸秆抓起夹设置有与红外信号探测器相对应的红外信号探头。

本实用新型的棉秸自动拔除装置，其进一步改进是：所述机架的上下两端安装有秸秆外摆传动链；所述秸秆外摆传动链的外围设有行进拢秸拨杆。

本实用新型的棉秸自动拔除装置，该装置附加与农用拖拉机前面，利用拖拉机的液压系统供应压力油，本装置的液压元件完成预定动作，将棉花秸秆从地里拔出，拢好并侧向拨出，整齐的摆列于行进的道路两边，供棉农捆扎运出。机行进的两侧推出，秸秆即整齐的排于拖拉机轮辙的两侧。具有节省劳力、效率高的优点。

(四)附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图为本实用新型的结构示意图。

图中，1、秸秆外摆传动链，2、升降油缸，3、秸秆抓起油缸，4、红外信号探测器，5、液压控制组成，6行进拢秸拨杆，7秸秆抓起夹。

(五)具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例.该棉秸自动拔除装置，包括安装在拖拉机上的机架，机架上安装有升降油缸2、秸秆抓起油缸3、红外信号探测器4，所述升降油缸2、秸秆抓起油缸3与安装在拖拉机上的液压控制组成5相连接，秸秆抓起油缸3连接有秸秆抓起夹7，秸秆抓起夹7设置有与红外信号探测器4相对应的红外信号探头.该实施例拖拉机行进时，行进拢秸拨杆6将棉秸送到接近“Y”形秸秆抓起夹7的位置，设置于秸秆抓起夹7的红外信号探头，用来确认棉花秸秆的位置，并将探测到的信号经红外信号探测器4，作为指令传送到液压控制组成5，然后反馈调整抓起夹7予以准确迎合并夹紧棉花秸秆同时向上拔起.该动作完成后，秸秆外摆传动链1上的摆杆将秸秆往拖拉机行进的两侧推出，秸秆即整齐的排于拖拉机轮辙的两侧.