[实用新型]数控磨胎机

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于橡胶轮胎翻新中大打磨工序的磨胎设备，属于轮胎翻新中的磨胎设备技术领域。

背景技术

废旧轮胎翻修再利用是轮胎资源循环利用的主要途径，也是废旧轮胎减量的主要措施。轮胎成本70％在胎体上，磨损的只是胎冠部分。轮胎翻新就是将被磨去和破损的部分经特殊工艺处理，换上新的橡胶结合体，使破损轮胎成为一条完整的轮胎，其工艺过程一般是先将旧轮胎胎冠打磨至最佳的尺寸，再将经高压成型的胎面胶包覆于经打磨处理的旧轮胎的胎体表面，经硫化粘合成为一体。

磨胎机是用于打磨旧轮胎表面的设备，主要包括机架、刀头、刀头转动装置、刀头移动装置、刀头架、轮胎安装卡盘、轮胎转动装置和电器控制装置。旧轮胎首先安装在机架上的轮胎安装卡盘上，再在轮胎转动装置的带动下转动，刀头在刀头转动装置的带动下转动，同时刀头架移动，带动刀头打磨出符合要求的轮胎断面外部轮廓。轮胎安装卡盘一般包括一个位置固定卡盘和一个移动卡盘，相对安装在机架的两侧，移动卡盘通过安装在机架上的气缸或油缸带动移动，通过移动卡盘的移动将轮胎夹持在固定卡盘和移动卡盘之间。

为了打磨出效果理想的轮胎表面，通常要进行充气打磨，就是模拟轮胎在运行状态下进行打磨，如CN201009137公开的一种《轮胎翻新充气式打磨机》。刀头架的移动轨迹要符合轮胎胎体断面外部轮廓的形状，目前通常的做法是采用仿形法，如CN2052699公开的一种《T型充气仿形磨胎机》，主要由仿形机构、充气扩胎机构、磨削量调节与轮胎直径测量机构和磨头机构构成，根据不同规格的轮胎更换仿形靠模，能够适用于多种规格的轮胎翻修磨胎。

但是仿形法由于控制精度较差，不能严格控制打磨出的胎体断面外部轮廓的形状和尺寸打磨尺寸很难和胎体最理想的轮廓尺寸一致。反映在产品上会出现快速不规则磨损、胎肩脱空和爆胎率高。这种打磨机生产的翻胎只适合在低速车辆上使用。

更重要的是数控磨胎机打磨的轮胎可以使用弧形胎面。使用弧形胎面的好处是因为着地弧度和面积更合理因此减少了不规则磨损，并且增加耐磨10％-15％，同时减少了胎面胶和胎体之间的应力因此减少了肩空和爆胎的几率。因此弧形胎面是翻新的发展方向，目前中国大陆还只是平板胎面。同一条弧形胎面胶和胎体接触的部位有多个弧度，显而易见如果胎体打磨的弧度和胎面胶的弧度不匹配，翻新的轮胎就会出现问题。在同一条轮胎上打磨出多个弧度，并且达到较高的精度仿形磨胎机做不到。只能使用数控磨胎机。

CN201055963公开了一种《轮胎打磨机》，该打磨机包括轮胎转动装置和抛磨装置，轮胎转动装置包括机架、传动装置和转轴，抛磨装置由底座、前后平行移动支架、左右平行移动装置、前后平行移动装置及旋转装置组成，轮胎转动装置的转轴与抛磨装置的左右平行移动装置的丝杠平行，左右平行移动装置的丝杠由减速电机带动旋转，前后平行移动装置则不通过丝杠传动来移动，而是采用气缸带动移动，利用气缸内空气的可压缩性来调节磨头的前进与后退，以对各种不同胎面曲线的轮胎进行自动仿形打磨。该轮胎打磨机虽然不用靠模仿形，但使用具有压缩性的气体使磨头(即打磨刀头)前进与后退，同样不能严格控制打磨出的胎体断面外部轮廓的形状和尺寸。

CN201046539公开了一种《多功能轮胎打磨机结构》，至少包括：轮胎支架，其上设有可结合待翻修轮胎的轮胎主轴，且该轮胎主轴可受轮胎驱动机构驱动而带动该待翻修轮胎枢转；位移平台，设于该轮胎支架旁侧，可沿该轮胎主轴方向移行；刀具支架，设于该位移平台上，于该刀具支架上设有可更换结合不同型式打磨刀具的刀具主轴，且该刀具主轴可受刀具驱动机构驱动而带动该打磨刀具枢转；控制模块，可控制该刀具支架的移行路径，以因应不同打磨刀具种类而驱动该刀具主轴分别沿对应的设定曲线移行，使该打磨刀具可于待翻修轮胎的表面形成不同的切削形态。该轮胎打磨机结构可以通过控制模块控制刀具支架的移行路径，从而使打磨刀具分别沿对应的设定曲线移行，打磨出的胎体断面外部轮廓的形状和尺寸精度较高，但是使用宽度固定的膨胀轮辋，对于不同规格的轮胎轮辋宽度是不同的，因此打磨精度仍受影响.还有轮胎表面线速度和刀头的线速度很难配合，不同外径的轮胎线速度不同，打磨出的粘合面粗糙度不稳定。同时对打磨过程中刀具的温度也无法控制，容易造成胎体表面烧焦现象，影响胎体与胎面的粘合，打磨出的胎体表面不符合质量要求。不具有实时测量机构，无法对打磨过程进行实时检测，这就无法保证打磨出的胎体剩余橡胶厚度符合要求，甚至伤到骨架材料。也没有对打磨后的轮廓曲线进行检验的功能。

发明内容