[实用新型]一种机械手无效
| 申请号： | 200920019418.1 | 申请日： | 2009-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN201350629Y | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 郭阳东 | 申请（专利权）人： | 青岛华东工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B21D43/04 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 | 代理人： | 王静毅 |
| 地址： | 266071山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1、一种机械手，包括由动力驱动作垂直运动的机架(30)，其特征在于驱动齿轮(2)转动的电机(1)固定在机架(30)上，齿轮(2)与架体(5)上的架体上齿条(3)啮合，架体(5)上方的架体传动带(4)与机架(30)固定连接，架体(5)下方的架体传动带(4)与机械手连接板(12)固定连接，机械手连接板(12)固定连接机械手的抓料机构。
2、根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于架体(5)的两端各安装一个架体转轮(6)，架体传动带4连接架体转轮(6)。
3、根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于机架(30)上的机架滑块(16)与架体(5)上面的架体上直线导轨(15)配合，机械手连接板(12)上的机械手连接板滑块(20)与架体(5)下面的架体下直线导轨(17)配合。
4、根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于机架(30)下方有多于一个的架体(5)分层排布；相邻架体(5)之间有架体连接板(8)，架体连接板(8)上有架体连接板齿轮(9)，架体连接板齿轮(9)分别与相邻上层架体(5)下面的架体下齿条(7)、相邻下层架体(5)上面的架体上齿条(3)啮合；架体连接板(8)分别与相邻上方的架体传动带(4)下面、相邻下方架体传动带(4)上面固定连接。
5、根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于每个架体(5)两端各安装一个架体转轮(6)，架体传动带(4)连接架体转轮(6)。
6、根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于架体连接板(8)上面的架体连接板上滑块(18)与相邻上层架体(5)下面的架体下直线导轨(17)配合，架体连接板(8)下面的架体连接板下滑块(21)与相邻下层架体(5)上面的架体上直线导轨(15)配合。
7、根据权利要求2或5所述的一种机械手，其特征在于架体转轮(6)是同步带轮，架体传动带(4)是同步带。
8、根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于机架(30)上安装滚珠丝母(36)，固定安装在垂直导轨架(31)上的机架驱动电机(34)连接滚珠丝杠(35)，滚珠丝母(36)滚珠丝杠(35)与配合，机架(30)上的机架垂直滑块(33)与垂直导轨架(31)上的垂直导轨(32)配合。
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