[实用新型]一种数控智能牙颌架

说明书

技术领域

本发明涉及一种在口腔义齿修复中用于模拟口腔颌骨运动的设备。

背景技术

在口腔修复、正畸和领面外科的治疗中，由于口腔修复体大多以间接工艺制作，牙医为了能使在牙列石膏模型上恢复制成的修复体在戴入口腔后，能与机体达到形态和功能的协调，一般都需要一个机械装置，以将人体咀嚼器官的结构和功能在技工室中模拟出来，这样一种机械结构就是目前广泛使用的牙颌架。

除了用于修复体的制作外，此外，牙颌架也是作各种咬合分析、正畸、正领外科治疗的重要辅助工具。牙颌(occlution)也称咬合，是指上下牙之间的接触关系；咬合作为动词是指上下牙之间的接触动作或者接触过程。颌架就是用来模拟这种上下牙之间接触关系的机械装置，因此颌架从本质上讲是一个仿真装置。

但是以往确定牙颌架参数及转移颌位关系的方法存在不同程度的精确度低、操作繁琐，并且现阶段哈式颌架价格的原因，使其难以普及到门诊。计算机技术，自动控制技术，网络化等技术长足发展下，国内外学者们开始探索用计算机技术改造现有设备仪器以提高精度，简化操作，而在口腔传统的领域未见相关报道，本品就是利用单片机精度控制的优势，及其强大的数据处理能力把机械哈式牙颌架智能化，探索利用数字技术模拟实现人体口腔系统的结构和功能，以期完全取代机械牙颌架，把它改造成颞下颌关节的数字化仪，促进医学口腔修复以及相关领域的发展。

发明内容

以往确定颌架参数及转移颌位关系的方法存在不同程度的精确度低、操作繁琐，并且现阶段哈式颌架价格的原因，使其难以普及到门诊。本发明提出了一种智能牙颌架，利用单片机控制步进电机改造哈式颌架，用步进电机控制髁导盘的角度及其它转动轴的角度，改人工控制为数控，同时显示各个轴转动的角度数据。

根据本发明的目的，提供了一种牙颌架，包括：上颌体、下颌体、切导针、切导盘、包括第一髁导盘、第二髁导盘和髁槽的髁盒、髁球、第一侧柱和第二侧柱，其特征在于，进一步包括：第一步进电机，固定在所述第一侧柱上，所述第一侧柱在下颌体内可转动，所述第一髁导盘固定在所述第一步进电机的轴上；第二步进电机，固定在所述第二侧柱上，所述第二侧柱在下颌体内可转动，所述第二髁导盘固定在所述第二步进电机的轴上；第三步进电机，所述切导盘固定在所述第三步进电机的轴上，通过所述第三步进电机固定在所述下颌体上；第四步进电机，所述第四步进电机的轴连接所述第二侧柱，并带动所述第二侧柱转动；第五步进电机，所述第五步进电机的轴连接所述第一侧柱，并带动所述第一侧柱转动；通过所述第五步进电机固定在下颌体上；以及单片机，所述单片机发出脉冲来控制所述第一步进电机带动所述第一髁导盘转动，控制所述第二步进电机带动所述第二髁导盘转动；控制所述第三步进电机带动所述切导盘转动，控制所述第四步进电机带动所述第二侧柱转动，以及控制第五步进电机带动所述第一侧柱转动.

本发明与现有技术相比有更佳的技术效果，包括：步进电机代替颌架的各个轴由利用单片机高速数据处理能力来控制步进电机，实现了静止和下领运动状态下对关节及牙列模拟、角度的计算；尝试建立具有智能牙颌架的雏形，。

附图说明

下面描述本发明的附图。

图1是根据本发明的牙颌架的正视图。

图2是根据本发明的牙颌架的侧视图。

具体实施方式

图1是根据本发明的牙颌架的正视图。根据图1可知，全可调牙颌架包括：上颌体9、下颌体8、切导针7、切导盘6、髁盒(包括髁导盘髁槽)，髁球等几部分。上下颌体用于固定上下颌模型；切导针7与水平面垂直，可上下调节领间距；切导盘6用以调节切导斜度，髁盒内侧是髁槽22内有髁球12和外侧髁导盘102，牙颌架的裸盒和人体颞下颌关节结构类似，髁导盘102置于下颌体，髁球12连于上颌体9一侧。通过调节髁导盘102，侧柱42位于下颌体8内可转动。可使髁槽22处于不同角度，髁球12在不同的范围内转动，对侧同理。即可模拟人体的颞下颌关节的运动机理。

下面参考图1和图2，描述颌架模拟口腔运动的步骤：

(1)髁导盘102固定在步进电机32的轴52上，这个步进电机32的机体固定在侧柱42上，侧柱42在下颌体8内可转动，步进电机34的轴54连接侧柱42，步进电机34可带动侧柱42转动。

(2)利用单片机发出脉冲控制步进电机32带动髁导盘102转动使髁槽22处于不同的角度，使髁球12在不同的范围内移动，当上颌体9与下颌体8之间的牙体石膏模型处于吻合或者咬合状态时步进电机32停止转动，并锁定在此角度。单片机根据脉冲得出角度数即髁导斜度。