[实用新型]一种新型无线遥控掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种掘进机，特别是一种智能化掘进机。

技术背景

随着现今机电技术的不断提高，在国内外的工程机械中智能化已经是提升产品性能和体现产品科技含量的一个重要的标志。在煤矿机械中，掘进机的操作基本上是机械式或液控先导式，这两种操作方式主要是依靠操作者在掘进机操作台上操作控制杆来完成对设备的控制。由于掘进机设备是煤矿中开掘巷道的最前沿的设备，其工作中遇到的危险也是最大的。塌方和瓦斯都会极大地威胁着操作者的人身安全。现阶段远程控制、智能化和无人操作已经是煤矿机械安全化生产的一个重要的标志。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有掘进机采用机械式或液控先导式操作机构，在井下恶劣工作环境作业时，会极大地威胁着操作者人身安全的问题，进而提供一种智能化掘进机。

本实用新型的目的是这样实现的：由截割装置、机体、运输装置、电气控制装置、后支撑装置、液压控制装置、行走装置和两个铲板组成；截割装置装在机体的前端上，运输装置装在机体的后端上，后支撑装置装在机体的后下方，行走装置装在机体的下端上，且位于截割装置和后支撑装置之间，两个铲板位于机体的两侧，铲板的后端与机体固定连接，且铲板位于截割装置与行走装置之间，电气控制装置装在机体上且位于后支撑装置的上方，液压控制装置装在本体上且位于截割装置和电气控制装置之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用遥控技术，智能化控制，实现了掘进机在工作中的远程遥控控制，使操作者能够远离危险的工作面，提高了煤矿的安全作业程度。使用智能化的电气控制系统，人机交换界面，多种过载保护功能，使掘进机具备故障自诊断，操作者的工作效率大大提高，且安全性更有保证，能适应较为恶劣的工作环境。此外，本实用新型还具有结构紧凑，驱动力强，机体稳定性高，能够对半硬岩即煤岩硬度f8～f10工作面进行经济截割的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

由图1可知，由截割装置1、机体2、运输装置3、电气控制装置4(无线遥控)、后支撑装置5、液压控制装置6、行走装置7和两个铲板8组成；截割装置1装在机体2的前端上，运输装置3装在机体2的后端上，后支撑装置5装在机体2的后下方，行走装置7装在机体2的下端上，且位于截割装置1和后支撑装置5之间，两个铲板8位于机体2的两侧，铲板8的后端与机体2固定连接，且铲板8位于截割装置1与行走装置7之间，电气控制装置4装在机体2上且位于后支撑装置5的上方，液压控制装置6装在机体2上且位于截割装置1和电气控制装置4之间。

两个铲板8沿机体2的中心轴线对称设置，可提高机体的稳定性。其他组成构件及连接关系与方式一相同。