[实用新型]可变结构按摩头

说明书

技术领域

本实用新型涉及按摩机器人结构，具体地说是一种可变结构按摩头。

背景技术

中医按摩机器人技术是近年来发展起来的新兴技术，开创了以自然疗法理念为指导的医疗领域无创诊疗外科分支。但是，目前的中医按摩机器人技术仍属初级阶段，各种简单推拿按摩手法虽能够初步满足操作需要，但在精细操作中仍存在许多缺陷。将机电一体化技术、控制技术、人机交互技术与传统的中医按摩手段相结合，研制出运动定位精确、操作方便、具有交互式力感知及可有效监测治疗全过程的按摩机器人设备，对于推动用中医手段解决人口老龄化带来的重大社会服务问题具有重要意义，是现代无创诊疗技术发展的趋势。

在现有的中医按摩机器人中，按摩头的结构都是固定不变的，按摩方式单一，这就制约了中医按摩机器人的应用。

实用新型内容

为了解决现有按摩头由于结构固定不变而导致的按摩方式单一的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有多种按摩方式的可变结构按摩头，拓展了中医按摩机器人的应用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括电机、门形框及T型轴，所述T型轴一边的两端安装在门形框上、并分别由门形框的两侧穿出，T型轴一边的两个穿出端对称设有可实现双手捏拿按摩方式的指型按摩手；所述T型轴的另一边铰接有可展开或合拢的、随T型轴旋转的掌型按摩手；所述电机安装在门形框上，通过传动装置与T型轴连接，驱动T型轴旋转。

其中：所述传动装置包括第一、二带轮及皮带，电机通过支架安装在门形框上，第一皮带轮安装在电机的输出轴上，第二带轮固接在T型轴的一边上，第一、二带轮之间通过皮带相连；所述掌型按摩手包括第一、二掌型按摩手，第一、二掌型按摩手均为半圆球形、通过连接轴铰接于T型轴的另一边；第一、二掌型按摩手可绕连接轴展开组成掌型按摩头或可绕连接轴合拢组成球型按摩头；所述T型轴一边内设心轴，第二带轮固接在心轴上、带动其旋转；心轴的两端分别由门形框的两侧穿出、并分别固接有第一、三小齿轮，在第一、二小齿轮与门形框之间的心轴上对称设有第一、二固定板，两固定板分别抵接于门形框上；第一固定板上安装有可转动的第一、二指型按摩手，第二固定板上安装有可转动的第三、四指型按摩手；第一固定板上分别设有第一、二轴，第一轴上固接有第一大齿轮及第一指型按摩手，第二轴上固接有第二大齿轮及第二指型按摩手，第一、二大齿轮相啮合；在第二轴上还固接有与第一小齿轮相啮合的第二小齿轮；第二固定板上分别设有第三、四轴，第三轴上固接有第三大齿轮及第三指型按摩手，第四轴上固接有第四大齿轮及第四指型按摩手，第三、四大齿轮相啮合；在第四轴上还固接有与第三小齿轮相啮合的第四小齿轮；所述第一～四指型按摩手可同步转动至工作位置或同步转动脱离工作位置。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.结构简单、紧凑。本实用新型采用单电机驱动，通过带轮及齿轮系的传动来实现捏拿按摩，结构简单实用，不占用更多空间，通过简单的结构即可达到工作目的。

2.按摩方式多。本实用新型的可变结构按摩头具有揉、滚、按、震、捏拿等多种按摩方式，提高了按摩效率，减轻了医生的劳动负担。

3.易于安装。本实用新型通过门形框与外接运动单元相连接可实现揉和按或滚和震的按摩方式，安装简单。

附图说明

图1为本实用新型揉、按方式按摩头立体结构示意图；

图2为本实用新型滚、震方式按摩头立体结构示意图；

图3为本实用新型双手捏拿方式按摩头立体结构示意图；

图4为实现双手捏拿按摩方式的传动示意图；

图5为双手捏拿按摩方式整体传动示意图；

其中：1为电机，2为支架，3为T型轴，4为皮带，5为第二带轮，6为连接轴，7为第一掌型按摩手，8为第二掌型按摩手，9为第一指型按摩手，10为第二指型按摩手，11为第三指型按摩手，12为第四指型按摩手，13为第一大齿轮，14为第一轴，15为第一固定板，16为第一小齿轮，17为第二固定板，18为第四轴，19为第四小齿轮，20为第四大齿轮，21为第三大齿轮，22为第三轴，23为第三小齿轮，24为心轴，25为第二轴，26为第二小齿轮，27为第二大齿轮，28为第一带轮，29为门形框。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。