[实用新型]矿山臂锤式隧道掘装机

说明书

技术领域

本实用新型属于矿山机械，特别涉及一种矿山臂锤式隧道掘装机。

背景技术

目前，国内外在矿山使用的掘进机种类较多，无论是在煤矿掘进，或是在铁路隧道、城市地铁等工程中，掘进机和装载机都是独立分开的，而且一些进口的矿山机械结构复杂、造价高，限用于大断面煤岩巷道和大工程面，不适用于小矿和工程断面巷道，已有的专利号为200720016798.4的矿山防爆煤岩全液压破碎式掘进机，解决了上述问题，但不具备装卸功能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、操作方便、能破碎掘进还可装卸的矿山臂锤式隧道掘装机。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：矿山臂锤式隧道掘装机包括驾驶室、控制台、液压油缸、电机、马达、链轨、转向油缸总成、大臂、小臂、破碎机、钎子、转盘，其特点是在破碎机下方、钎子上方用铲斗销装一个铲运斗库，在铲运斗库前装铲运斗，在转盘下方装一个溜槽架，在溜槽架下面装有溜槽，溜槽中装链子，溜槽的机头上装有运转马达，运转马达带动机头驱动轮，在控制台前方装一个转向油缸总成，在转盘上方的平台上装不动臂座，用大臂销轴连接转向大臂座，转向大臂座上装有大臂，在平台和转向大臂座之间装转向大臂座油缸，驾驶室内控制台下方装一个辅助操纵踏板。

本实用新型的有益效果是：矿山臂锤式隧道掘装机集破碎、掘进、装运于一体，占地面积小，省工、省力，工作效率高，特别适用于小煤矿和小型隧道的工作要求。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是矿山臂锤式隧道掘装机结构示意图。

图中，1-铲运斗；2-铲运斗库；3-钎子；4-铲斗销；5-破碎机；6-破碎机外架；7-外架螺栓；8-引导架；9-摇杆；10-小臂；11-破碎机油缸；12-油管一；13-破碎机油缸销；14-大臂；15-小臂进出油缸；16-大臂起落油缸；17-小臂进出油缸油管；18-大臂销轴；19-转向大臂座；20-大臂起落油缸油管；21-不动臂座；22-不动臂座销；23-转向油缸总成；24-控制台；25-驾驶室；26-液压油箱；27-后机盖；28-电机；29-油冷器；30-变量柱塞泵；31-运转马达；32-机头；33-机头驱动轮；34-链子；35-油管二；36-溜槽；37-驱动马达；38-主油路；39-链轨；40-溜槽架；41-转盘；42-多路阀；43-转向马达；44-辅助操纵踏板；45-机尾；46-引导轮；47-转向大臂座油缸；48-平台；

具体实施方式

实施例，参照附图1，矿山臂锤式隧道掘装机在链轨39中的左侧装有引导轮46，右侧装有驱动马达37，是驱动链轨39前进和后退的链轨39上面用溜槽架40装一个溜槽36，溜槽36外侧装油管二35，后端装机尾45，溜槽36底部装链子34带动溜槽36运动，在溜槽36右端机头32前端两侧装运转马达31和机头驱动轮33，驱动链子34运动。在溜槽架40的上面装一个转盘41、多路阀42、转向马达43，可以使转盘41左、右摆动90度，在转盘41上面固定一个平台48，平台48上面固定一个驾驶室25，驾驶室25前端固定装一个控制台24，控制台24下面装一个辅助操纵踏板44，控制台24前端装有转向油缸总成23，后端装油箱26、电机28并用后机盖27盖住。在驾驶室25的后端连接主油路38，主油路38连接变量柱塞泵30，油箱26连接油冷器29。在控制台24前端的平台48上装有不动臂座21，不动臂座21用销22连接可转向大臂座19，在平台48和转向大臂座之间装一个转向大臂座油缸47。转向大臂座19上用大臂销轴18连接大臂14，在大臂14下方装一个大臂起落油缸16，油缸16用大臂起落油缸油管20与油路38连接。在大臂14上装一个小臂进出油缸15，油缸15用小臂进出油缸油管17与主油路38连接，小臂进出口油缸15的活塞杆用销轴绞连接小臂10，在小臂10右上端用油缸销13铰连接破碎机油缸11一端，小臂10下面装油管一12，油缸11另一端却连接摇杆9和引导架8，摇杆9另一端铰连接小臂10，小臂10和引导架8连接破碎机外架6，并且与引导架8和、用外架螺栓7固定。在破碎机外架6下方装破碎机5，破碎机5下方固定装有钎子3，并用铲斗销4装一个铲运斗库2，铲运斗库2上固定一个铲运斗1。矿山臂锤式隧道掘装机的工作过程是在控制台24控制下大臂可以摆动90度，转盘41也摆动90度，使掘装机在矿井或隧道中灵活转动破碎、装卸。铲运斗1可以根据用途任意拆装，只破碎不需要铲运斗1时可卸掉，在装卸用铲运斗1时，破碎钎子3可以用破碎机油缸11把破碎机钎子3退回到破碎机外架6中，不影响铲运斗1工作。