[实用新型]波浪补偿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种海上起重机用波浪补偿装置，用于减小因波浪引起的垂直位移对起重机的影响。

背景技术

目前，海上起重机所使用的波浪补偿装置主要有两种，一种是由油缸和蓄能器组成的被动补偿装置，通过油缸的行程来补偿波浪产生的垂直位移，但这种方法需要在吊臂处起升滑轮组附近增加油缸装置，且这种装置包含元件较多，补偿范围、补偿精度有限，维修和检修不方便；另一种由传感器反馈控制液压系统实现波浪补偿，这种方法依赖于先进的测控技术，因此这种方法补偿精度高，响应速度快，但系统实现复杂，故障点多，且成本很高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种整体结构简单、动作灵活可靠、易安装、好维修、成本低的波浪补偿装置，克服现有技术的不足。

本实用新型的波浪补偿装置，包括电磁换向阀1和与卷扬装置9相接的液压马达14；其特征在于：电磁换向阀1的进口与控制油源2相接；电磁换向阀1的出口与液控换向阀3的液控口、液控换向阀5的液控口以及液控换向阀5的进口相接；液控换向阀5的出口与卷扬装置9的制动控制装置7相接；液控换向阀3的出口与溢流阀4的进口相接，溢流阀4的出口与油箱13相接；液控换向阀3的进口与逻辑阀8的控制油口相接；逻辑阀8的出口与油箱13相接，逻辑阀8的进口与液压马达14的起升侧管路和平衡阀10的出口相接，平衡阀10的进口与起升侧油源11相接，平衡阀10的控制油口与下降侧油源12相接。

本实用新型的波浪补偿装置与现有技术相比，结构简单，只需改变相应的液压回路即可实现，部件少，不占用空间，动作灵活可靠，通过电控调节可以达到高安全性、高精度，稳定可靠，适用范围广的波浪补偿效果，易安装、故障点少、使用维修方便、成本低。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：9为起吊重物的卷扬装置，7为与卷扬装置9相配的制动装置，14为驱动卷扬装置9的液压马达。

具体部件连接结构如下：电磁换向阀1的进口与控制油源2相接；电磁换向阀1的出口与液控换向阀3的液控口、液控换向阀5的液控口以及液控换向阀5的进口相接；液控换向阀5的出口与卷扬装置9的制动控制装置7相接；液控换向阀3的出口与溢流阀4的进口相接，溢流阀4的出口与油箱13相接；液控换向阀3的进口与逻辑阀8的控制油口相接；逻辑阀8的出口与油箱13相接，逻辑阀8的进口与液压马达14的起升侧管路和平衡阀10的出口相接，平衡阀10的进口与起升侧油源11相接，平衡阀10的控制油口与下降侧油源12相接。其中控制油源2、液压马达14的起升侧油源11、下降侧油源12均与起重机的液压控制装置相接。各液压部件根据需要选购即可。

工作过程如下：当起重机需要波浪补偿时，电磁换向阀1经控制器判断后，如条件满足，得电换向，控制油源2触发液控换向阀3和液压控换向阀5同时换向，油源2将流经液控换向阀5控制制动装置7开启，此时溢流阀4的在设定压力下工作，由于溢流阀设定压力较低，卷扬在人工力的作用下即可将钢丝绳放出，方便工作人员挂放重物，挂好吊钩后，将起升手柄推到起升位置，起升侧油路11有高压油流进，下降侧油路12接回油箱。

当波浪上涌形成波峰时，波浪托着负载6一起上升，使吊钩上的负载变轻，在起升侧压力作用下，卷扬收缩钢丝绳，使钢丝绳保持张紧状态，而避免因波浪往上涌而松弛。同样，当海浪下沉形成波谷时，负载重量产生的压力大于溢流阀4设定压力，溢流阀4溢流，此时逻辑阀8两端由节流孔产生压力差，逻辑阀8打开，起升侧油液经逻辑阀8流回油箱，这样被吊重物保持与船舶的相对位置不变，实现波浪补偿功能，当需要提升重物时，控制电磁换向阀1断电，同时以斜坡的形式增加起升侧油路的流量直到当前手柄所对应的流量，使重物平稳、快速地起升。

本实用新型事实上仅通过改进液压系统来实现波浪补偿，对起重机结构没有改动，实现方便；通过电磁换向阀1可以控制波浪补偿功能的开启和关闭；通过调节溢流阀4的设定压力可以适应不同起重机或在不同起重量下实现波浪补偿。