[实用新型]草坪割草机调高机构前驱平衡器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，尤其是草坪割草机调高机构的前轮驱动总成的平衡器。

背景技术

草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择调整的草坪高度来割草。现有技术的调高机构的前轮驱动总成虽然也采用弹簧，但挂钩易松脱，操纵平衡性差即一头重一头轻，且缺乏限位，以致工作状态不够稳定。下面参考原有的前轮驱动总成和弹簧来分析挂钩易松脱，操纵平衡性差的原因。从图2原前驱结构的件7.前驱拉簧挂片的圆孔中，挂上如图3的原弹簧的8.开口挂钩，另一端则挂在如图4.所示的割草机前壳的挂孔中。由于俩挂孔的间距较少，拉簧的总长度短，有效圈数少，每圈可伸展最大工作极限载荷下的变形量fj/mm有限，现有生产第一线是用开口角度大的挂钩挂上后，再用手工操作钳子压弯一点。这就影响到弹簧的热处理的弹性和拉力，因热处理较好的弹簧的挂勾难用手工操作钳子压弯。所以，挂钩易松脱是现存的待解决的问题。为什么操作平衡性差挂档一头重一头轻，这要从根本上来初探。

参看图：图4是草坪割草机调高机构原前驱低档位结构示意图。

图5是草坪割草机调高机构原前驱高档位结构示意图。

图6是草坪割草机调高机构原前驱低档位受力扭矩示意图。

图7是草坪割草机调高机构原前驱高档位受力扭矩示意图。

图8是草坪割草机调高机构原高档位受力扭矩示意图。

图4是低档位结构图，该结构的力学图是图6低档位受力扭矩图。

低档位的扭矩平衡方程式应是：

∑Torque＝Torque Ta of after wheel+Torque Tb of front wheel-T₁＝0，

现在弹簧扭矩T₁小了不够平衡，因为T₁＝F₁*R*cosα，实际力臂L₁小了，这应可从加长力杆R以及改变角度到适合位置来改良。

低档位的扭矩实际方程式是：

∑Torque＝Torque Ta of after wheel+Torque Tb of front wheel-T₁＞0，

图5是高档位结构图，该结构的力学图是图7高档位受力扭矩图。

同时参看图8原高档位受力扭矩示意图，高档位的扭矩平衡方程式应是：

∑Torque＝Torque Ta of after wheel+Torque Tb of front wheel-T₂＝0，

以上∑Torque是总扭矩，Torque Ta of after wheel主要是割草机后半部外来扭矩，

而Torque Tb of front wheel则主要是割草机前半部外来扭矩，这里从图7和图5可发现，原高档位的扭矩T₂＝F₂*L₂＝F₂*R*COSβ，它反向了，这是不希望的。

以致于高档位的实际扭矩方程式是：

∑Torque＝Torque Ta of after wheel+Torque Tb of front wheel+T₂＞＞0，这是轻重不平衡的主要原因，是由于7.前驱拉簧挂片的角度太低，即R的挂钩点不能低于从转轴到前壳挂钩点的连线。

发明内容

为了克服草坪割草机现有技术的调高机构的前轮驱动总成弹簧挂钩易松脱，操纵平衡性差即一头重一头轻，且缺乏限位所致工作状态的不足，本实用新型提供一种草坪割草机调高机构的前轮驱动总成的改良，也可称为平衡器，一能使弹簧挂钩易挂上且不易松脱，二能使操纵平衡性一头重一头轻的工作状态明显改善。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案的依据是：

这里先进行受力扭矩的探讨，然后再进行结构的分析。参看图，

图9是本实用新型受力扭矩示意图，后半部扭矩Ta经连杆10传至本实用新型。

图10是低档位原前驱与本实用新型受力对比示意图，图中1是动钩。

图11是高档位原前驱与本实用新型受力对比示意图，图中2为定钩。

图12是低档位原调高机构与本实用新型扭矩对比示意图，是由图10演化得来的。

图13是高档位原调高机构与本实用新型扭矩对比示意图，是由图11演化得来的。

本实用新型的扭矩平衡方程式是：