[实用新型]起重机防撞检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机防碰线检测系统，该系统特别针对由于电力施工作业中，避免起重机过于接近电力高压线而引发的触、放电事故。

背景技术

当起重机在电网区域中作业是，吊臂有可能会接近高压线路，发生触电危险。公知的起重机防碰撞装置，采用激光等探测手段，仅针对大型目标，例如建筑物、龙门吊等实现探测和预警。由于原有的检测手段不能对较小目标做出预警，特别是高压线这样的危险目标；起重机施工作业中发生触、放电事故时有发生，造成重大人员和财产损失。

实用新型内容

本实用新型克服了上述缺点，提供了一种低成本、高可靠的起重机防撞检测系统。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种起重机防撞检测系统，包括设置在起重机吊臂顶端的超声波传感器，所述超声波传感器依次连接有信号处理单元、复用器和数据发送单元，设置在起重机驾驶舱内的数据接收单元则依次连接有解复用器和报警单元。

所述报警单元可包括中央处理器和分别由所述中央处理器控制的数据存储器、声光报警器、液晶显示屏、开关量输出端口。

所述数据发送单元和数据接收单元可分别采用无线数传电台实现。

所述信号处理单元可包括依次连接的带通滤波器和A/D转换器，所述超声波传感器的输出端与带通滤波器相连接。

所述超声波传感器可为多个，分别设置在所述起重机吊臂顶端的上方、左侧和右侧，或仅安装于同一个方向。

所述超声波传感器可采用精密超声波接近开关。

本实用新型起重机吊臂上设置探测装置，集成多个超声波传感器，构成全向探测系统，通过在不改动起重机结构的情况下，可靠地检测出施工作业区域内高压线、通信电缆等障碍物的存在。本实用新型以较低的成本解决了起重设备在高压电网内作业时，有可能过于靠近带电线缆，造成触、放电事故的问题。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

如图1中所示，本实用新型主要又舱内部分和舱外部分构成，即分别设置在驾驶舱外、吊臂顶端，并依次连接的的超声波传感器、带通滤波器、A/D转换器、复用器、数传电台，驾驶舱内包括数传电台、解复用器和报警单元，而所述报警单元又进一步由中央处理器和分别由所述中央处理器控制的数据存储器、声光报警器、液晶显示屏构成，所述中央处理器还具有一个开关量输出端口。

所述超声波传感器采用精密超声波接近开关，安装于吊臂顶端，无需改变吊臂原有结构。所述超声波传感器分别对吊臂上方、左侧、右侧障碍物进行探测预警，一般每个方向1个传感器即可满足绝大部分应用工况，每个方向最多安装3个传感器即可对检测区域形成无缝覆盖，如果只需重点探测一个方向的障碍物时，传感器可安装于同一个方向形成无缝检测。测距获得的数据依次经带通滤波器、A/D转换器进行处理，多个传感器共址均匀分布，利用复用器实现数据复用，再经数传电台无线传输到驾驶舱内。所述舱外部分由电池供电，采用低频滤波器等技术手段对电池提供的工作电源实现滤波，解决了超高压工作区域的工频干扰和其它无线电设备的电磁干扰。

驾驶舱内的所述数传电台将接收到的信号解复用后，经过中央处理器的计算和处理，发往声光报警器报警信号，同时通过液晶显示板显示探测到的相应距离等信息，此外，所述中央处理器还可以将获取的数据存储到数据存储单元中，以备随时查阅，还可通过开关量输出端口输出开关量信号，通过控制继电器(图中未标示)自动启动紧急制动系统，避免事故的发生。

当起重机在电网区域中作业时，在吊臂接近高压线路时，装在吊臂顶端的相应方向的传感器便会将距离数据经数传电台发送到驾驶舱内，当吊臂与高压线的距离进入用户预设的报警距离时，声光报警器会发出报警信息，如吊臂继续向高压线靠近，并进入用户设定的危险距离后，系统会通过控制继电器自动启动紧急制动系统，从而保证了作业的安全。

所述声光报警器安装于驾驶舱内部，能够提供两级声光报警信号，并通过液晶显示屏分三行显示不同方向障碍物距离，警示驾驶员可操作余量，舱内设备安装位置不能对驾驶员正常工作造成干扰。所述舱内部分和舱外部分采用无线方式进行数据传输，避免了吊臂在伸缩过程受数据线的牵绊。

以上对本实用新型所提供的起重机防撞检测系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。