[实用新型]动感仿真器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将座椅固定设置于体感驱动机的可动板上，从而使该座椅能够在六个自由度上移动的悬吊式动感仿真器。

背景技术

随着经济的富裕以及生活水平的提高，现今人们日益重视其日常休闲生活的安排和享受，例如参加文艺活动、到郊外踏青、出国观光或是到游乐园游玩等，都是一般大众普遍经常安排的休闲活动类型，其中，游乐园中通过乘坐或操作各种的游戏机具，达到游乐刺激、声光感受以及亲身体验等多样的娱乐目的，而广受儿童及青少年的喜爱。

在游乐园诸多的游乐设备当中，有一种动感电影院，在放映厅的前方设有大屏幕，使观众依序坐在大屏幕前方的座椅上观看影片，但与一般电影院不同的是，该座椅为一种动感仿真器，会随着影片剧情以及画面做适当的移动，从而达到使观众如同身临其境般的效果。

现有技术的动感仿真器包括有平台、驱动装置以及若干座椅，驱动装置设置于平台下方，座椅分别设于平台上并供观众乘坐，设定驱动装置，使其能够在适当时机配合影片内容而驱动平台及其上的座椅做前后、上下、俯仰或翻滚的共具有四个自由度的运动，让观众感觉到彷佛融入于电影的场景之中。

后来，有人对上述动感仿真器进行改进，而设计出另一种悬臂式动感仿真器50，如图8和图9所示，将多个座椅51枢转设置于同一轴杆52上，再以两举臂53分别枢转设置于多个间隔排列的轴杆52的两端，待人们依序入座后，由驱动装置将举臂53缓缓升起，以抬升座椅51至远离地面的位置，并进一步在适当时机配合影片内容驱动座椅51摆动，由于将观众悬吊于半空中并对其座椅51进行摆动，因而能使观众彷佛漂浮于空中飞行一般，带来较上述设置于平面上的动感仿真器更为多样化且更为刺激的感受。

上述两种现有技术的动感仿真器，均仅能带动座椅51进行四个自由度上的运动，变化不足，无法完全真实模拟出现实世界中的动作型态，且悬臂式动感仿真器50，因其轴杆52上枢转设置的多个座椅51的重量，加上观众乘坐后增加的重量，从而使得该轴杆52两端所受到的应力与变形都容易使该轴杆52因负荷过大而损坏，无法提供观众安全的使用空间。而若要将轴杆52的外径加大以增加其强度，就要消耗较多的能量才能驱动该动感仿真器，因而，现有技术的动感仿真器确有可进一步加以改善之处。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的主要目的是提供一种动感仿真器，其中，将座椅设置于体感驱动机上，由体感驱动机上所设置的不同角度配置的致动器驱动，以带动座椅做上下、左右、前后、俯仰、翻滚或扭转的六个自由度的运动。另外，由于致动器仅承受轴向力(张力或压力)，因而，所产生的应力以及变形可较现有技术的轴杆更小，从而能够为观众带来全新、刺激且更安全的游乐空间。

为达到上述目的，本实用新型的动感仿真器包括固定座移动机、体感驱动机以及多个座椅。固定座移动机包括成型为板体的顶板，而体感驱动机包括固定板、可动板、六个轴承座以及六个致动器。固定板固定设置于顶板，其中三个轴承座固定设置于固定板，而另外三个轴承座固定设置于可动板。六个致动器分别连接于六个轴承座，并枢转设置于固定板与可动板之间。在固定板上的三个轴承座并不与在可动板上的三个轴承座重迭。这些座椅连接于可动板。

本实用新型的优点在于，通过致动器做拉伸或压缩的移动，可灵活地带动座椅做上下、左右、前后、俯仰、翻滚及扭转的六个自由度的运动，从而使该动感仿真器能够随着影片内容做出更多样化的移动方式，为观众带来全新且更刺激的感官感受，且该六个伸缩杆均分别仅承受轴向力(张力或压力)，与现有技术中以轴杆两端分别枢转设置于两举臂上的动感仿真器相比，具有更高的刚性，因而，能够进一步为观众带来安全的游乐环境。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的枢转座的部分放大图；

图4为图中的固定板的俯视图；

图5为本实用新型的一种实施方式；

图6为本实用新型的另一种实施方式；

图7为本实用新型的再一种实施方式；

图8为现有技术的侧视图；

图9为现有技术的侧视图。

主要组件符号说明

10：轨道     11：滑槽        20：固定座移动机

21：顶板     22：枢转座      23：滚轮

231：轴杆    30：体感驱动机  31：固定板

32：轴承座   321：枢杆       33：可动板

34：致动器   341：缸体       342：伸缩杆