[实用新型]智能鞋套机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种办公或家庭生活用品设备，尤其涉及一种可以通过红外感应器自动检测有无鞋套且体积较小的智能鞋套机。

背景技术：

目前在车间、家庭、医院及清洁程度较高场所，为避免鞋子上灰尘带入特定空间而污染环境，一般需在门口处放置鞋套机供进入房间人们使用，但现有鞋套机均具有以下缺点：首先，鞋套机一般需将脚伸入鞋套机入口处踩下踏板后才可实现自动套装动作，且鞋套箱内鞋套用完后需人工进行检查，根据实际情况决定是否继续放入鞋套，不能实现自动报警功能，自动化程度较低，浪费大量人力；其次，现有鞋套机传动机构多采用直线式齿轮传动，导致出现两倍的传动轨迹，从而造成鞋套机整体结构较大、零部件不易加工、机械运动不稳定性等缺点。

发明内容：

本实用新型针对以上技术的不足，提供了一种通过红外线感应器自动完成鞋套套装动作，且可自动检测有无鞋套，实现自动报警功能，体积小、机械运动稳定的智能鞋套机。

为实现以上方案，本实用新型采用的技术方案为：

智能鞋套机由底座、立柱、电机、皮带、皮带轮、滑动导轨、拉钩、触动块、前后红外线传感器、齿轮、连接杆、圆盘、旋转珠杆、推杆、取物爪、横梁、触点、鞋套箱、控制面板、控制按钮、上下红外线传感器组成；其中立柱、电机、皮带、皮带轮、滑动导轨、前后红外线传感器安装在底座上，拉钩、触动块通过连接件与滑动导轨啮合，并可随滑动导轨的运动而做相应移动，齿轮、推杆、圆盘安装在立柱上，旋转珠杆与取物爪连接并安装在连接杆上，滑动导轨与齿轮啮合并带动连接杆旋转，取物爪随连接杆的旋转可将上方的鞋套取到下方，再有推杆推动圆盘，旋转珠杆在圆盘上的转动，使得取物爪张开，触点安装在横梁上，鞋套箱安装在四根立柱中间位置，并置于取物爪上方，控制面板置于四根立柱顶端便于人工操作，控制按钮安装于控制面板上，上下红外线传感器分别置于控制面板下方及底座上。

本实用新型在智能鞋套机底座上分别安装前后红外线传感器，利用红外线传感器发射与接受信号功能可以自动感应出鞋套机内是否完成鞋套套装动作；利用上下红外线传感器发射与接受信号功能可以自动检测出鞋套箱内有无鞋套，如果没有就发出警告信号；利用皮带轮带动导轨前后运动，进行一倍轨迹，从而改变原有直线式齿轮传动，使鞋套机整体结构小、零部件易加工、机械运动性能稳定等优点。

附图说明：

图1为本实用新型智能鞋套机结构图；

具体实施方式：

如图1所示，智能鞋套机由底座1、立柱2、电机3、皮带4、皮带轮5、滑动导轨6、拉钩7、触动块8、前后红外线传感器9、齿轮10、连接杆11、圆盘12、旋转珠杆13、推杆14、取物爪15、横梁16、触点17、鞋套箱18、控制面板19、控制按钮20、上下红外线传感器21组成；当需使用时按动控制按钮20“开”，智能鞋套机开始工作，电机3开始运转，电机3通过皮带4带动皮带轮5旋转，皮带轮5的转动使得滑动导轨6做相应滑动，而从将动力通过齿轮10传输到连接杆11，取物爪15、旋转珠杆13安装在连接杆11上，齿轮10带动连接杆11旋转，使得取套爪15能将上方鞋套箱18内的鞋套取到下方，再由推杆14推动使其张开，拉钩7正好进入鞋套内，此时触动块8碰到触点17开关，程序使其电机3反转，从而皮带4也反转，拉钩7将鞋套拉至前方，人脚可伸入已张开鞋套内，人取走鞋套后由前后红外线传感器9感应出使其电机3进行下一个循环过程；操作完成后若不启动鞋套机可按动控制面板19上控制按钮20“关”，鞋套机处于停止工作状态；若鞋套机内无鞋套，上下红外传感器21感应检测使其自动报警提示，机器不产生运动，直至里面放入鞋套为止。

本实用新型智能化程度高、体积小、外形美观、性能稳定，可广泛适用于酒店、车间、家庭、医院等清洁化程度较高场所。