[实用新型]一种可燃毒物组件抓具

说明书

技术领域

本发明属于一种导向装置、松弛装置、钢丝绳过载和欠载保护装置，具体涉及一种可燃毒物组件抓具。

背景技术

压水堆核电站燃料操作与贮存系统(PMC系统)的主要功能是新燃料的接收、检验和贮存，反应堆换料和乏燃料的贮存和发送等。

可燃毒物组件抓具为PMC系统的一个专用抓具，仅在首次装料时用于抓取可燃毒物组件，在其它的每一个换料期间用于抓取次级中子源棒组件。提升可燃毒物组件的操作为电动操作，抓爪的抓取和释放为手动操作。其功能为：

将可燃毒物组件从燃料组件中抽出，然后将其插到可燃毒物组件存放架中；

将可燃毒物组件从可燃毒物组件存放架中抽出，然后将其插到乏燃料组件中；

将可燃毒物组件从燃料组件中抽出，然后将其插到乏燃料组件中。

可燃毒物组件抓具在乏燃料水池内使用，抓取可燃毒物组件的整个过程都是在水下进行的。使用时通过绳索吊环挂在人桥吊车的吊钩上，使用后挂在乏燃料水池池壁的可燃毒物组件抓具挂架上。另外，在容器装载井上设有可拆卸存放支架作为临时存放。

发明内容

本发明的目的是，提供了一种结构简单、体积小、操作便捷、安全可靠的可燃毒物组件抓具。

本发明是这样实现的，一种可燃毒物组件抓具，它包括通过方形框架的端板连接在一起的上段部件和下端部件，所述的下段部件包括方形框架，方形框架包括主题支架和设在主题支架上端部的上端板和下端部的下端板，下端板与定位装置的底板连接，底板上还设有导向销和支撑销，方形框架的外部设有导向装置，导向装置上的导向耙与定位装置的底板连接，调节拉杆的一端与导向装置的连接板连接，另一端与主轴连接，方形框架内还设有行走机构，它包括运行板，设在运行板上的导向轮和凸轮，行走机构的一端与锁紧导向套筒连接，所述的上段部件包括设在其顶部的上吊臂，上吊臂内设有电机及减速器，电机及减速器通过提升钢丝绳，与设在下吊臂内的操作组件顶部连接，上段部件的外部还设有钩环和挂架支板。

本发明的优点是，采用了本发明所提供的技术方案使可燃毒物组件抓具结构更简单、体积更小、操作更加便捷。

附图说明

图1为本发明所提供的一种可燃毒物抓具中的下段部件示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为图1的B-B向剖视图；

图4为本发明所提供的一种可燃毒物抓具中的上段部件示意图；

图5为图4的D-D向剖视图。

图中，1下段部件，2锁紧导向套筒，3方形框架，4调节拉杆，5导向装置，6定位装置，7定位销，8导向耙，9行走机构，10凸轮，11导向轮，12可燃毒物组件抓头，13上段部件，14上吊臂，15电机及加速器，16下吊臂，17高位挡块，18钩环，19挂架支板，20提升钢丝绳，21操作组件，22拨指，23拨叉。

具体实施方式

下面结合附图1～5对本发明进行详细描述。

一种可燃毒物组件抓具，它包括通过方形框架3的端板连接在一起的上段部件13和下端部件1，所述的下段部件1包括方形框架3，方形框架3包括主题支架和设在主题支架上端部的上端板和下端部的下端板，下端板与定位装置6的底板连接，底板上还设有导向销和支撑销，方形框架3的外部设有导向装置5，导向装置5上的导向耙8与定位装置6的底板连接，调节拉杆4的一端与导向装置5的连接板连接，另一端与主轴连接，方形框架3内还设有行走机构9，它包括运行板，设在运行板上的导向轮和凸轮10，行走机构9的一端与锁紧导向套筒2连接，所述的上段部件13包括设在其顶部的上吊臂14，上吊臂14内设有电机及减速器15，电机及减速器15通过提升钢丝绳20，与设在下吊臂16内的操作组件21顶部连接，上段部件13的外部还设有钩环18和挂架支板19。

可燃毒物组件抓具由上、下两段组成。上段包括电机减速器、载荷保护装置、力矩限制器、编码器、卷扬机装置、操作组件和吊钩，下段包括定位装置、导向装置、调节拉杆、行走机构、方形框架和锁紧导向套筒。上、下两段通过可拆卸螺钉拧入方形框架的端板而组装在一起。

(一)下段部件

下段部件包括定位装置、导向装置、调节拉杆、行走机构、方形框架和锁紧导向套筒。

1)定位装置

定位装置位于抓具的最底端，由两根导向销、两根支撑销及一个底板组成。当抓具位于燃料组件上管座时，两根导向销插入管座导向销孔内，两根支撑销坐于燃料组件上管座上。

底板用螺栓和销钉与方形框架的连接端板相联；两组导向装置也固定在底板上。