[实用新型]一种旧控制棒组件抓具

说明书

技术领域

本发明属于一种组件抓具，具体涉及一种旧控制棒组件抓具。

背景技术

压水堆核电站燃料操作与贮存系统(PMC系统)的主要功能是新燃料的接收、检验和贮存，反应堆换料和乏燃料的贮存和发送等。

旧控制棒组件抓具是压水堆核电站燃料操作与贮存系统中不可缺少的重要工具。在反应堆换料期间，用于旧控制棒组件的倒换或更新操作。抓具的运行速度、是否准确平稳和安全可靠将会对换料停堆时间及燃料的安全性产生影响。

旧控制棒组件抓具在乏燃料贮存水池内使用，是操作旧控制棒组件的专用工具。其中提升控制棒组件的操作为电动操作，抓取和释放控制棒组件的操作为手动操作。

抓具的功能是：

1)在燃料组件之间倒换控制棒组件；

2)将破损控制棒组件插入破损控制棒组件贮存小室存放。

上述操作控制棒组件的整个过程都是在水下进行的。

本抓具与乏燃料贮存水池上方的乏燃料水池吊车配合使用。抓具挂在乏燃料水池吊车的吊钩上，通过吊车的运行和起升机构的运动，抓具可在乏燃料贮存格架的任何一个贮存小室上方就位，操作人员站在乏燃料水池吊车的悬挂操作平台上进行旧控制棒组件的抽插和转运操作。

抓具不使用时将其悬挂在乏燃料贮存水池池壁的燃料操作工具组合支架上。

发明内容

本发明的目的是，提供一种结构简单、体积小、操作便捷、安全可靠的旧控制棒组件抓具。

本发明是这样实现的，一种旧控制棒组件抓具，它包括连接在一起的上部组件和下部组件，所述的下部组件包括方形框架，方形框架包括由拉杆、调节杆和定距管构成的主题支架，在主体支架上设有导向栅板，导向栅板上设有与控制棒束相配合的孔槽，下部组件内还设有抓具加长杆，抓具加长杆的一端连接抓具体，抓具体的外部设有抓具导向杆，方形框架的底部设有止动栅板，抓具体的底部设有抓爪，方形框架的底端部设有定位销，所述的上部组件包括设在其顶部的抓具吊环，抓具吊环的下部设有电机，电机与减速器相连接，减速器与卷筒相连，电机的外部设有备用手轮，备用手轮通过同步带与卷筒连接，减速器下部设有欠载和过载保护装置。

本发明的优点是，采用本发明所提供的抓具，使得结构更加简单、体积更小、操作便捷。

附图说明

图1为本发明所提供的一种旧控制棒组件抓具结构示意图；

图2为本发明所提供的一种旧控制棒组件抓具上部组件主视图；

图3为本发明所提供的一种旧控制棒组件抓具上部组件左视图。

图中，1下部组件，2上部组件，3操作吊耳，4支座，5抓具加长杆，6导向栅板，7抓具体，8抓具导向杆，9止动栅板，10抓爪，11定位销，12抓具吊环，13电机，14备用手轮，15卷筒，16同步带，17减速器，19操作手柄，20欠载和过载保护装置。

具体实施方式

下面结合附图1～3对本发明进行详细描述。

一种旧控制棒组件抓具，它包括连接在一起的上部组件2和下部组件1，所述的下部组件1包括方形框架3，方形框架3包括由拉杆、调节杆和定距管构成的主题支架，在主体支架上设有导向栅板6，导向栅板6上设有与控制棒束相配合的孔槽，下部组件1内还设有抓具加长杆5，抓具加长杆5的一端连接抓具体7，抓具体7的外部设有抓具导向杆8，方形框架3的底部设有止动栅板9，抓具体7的底部设有抓爪10，方形框架3的底端部设有定位销11，所述的上部组件2包括设在其顶部的抓具吊环12，抓具吊环12的下部设有电机13，电机13与减速器17相连接，减速器17与卷筒15相连，电机13的外部设有备用手轮14，备用手轮14通过同步带16与卷筒15连接，减速器17下部设有欠载和过载保护装置20。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本抓具主要包括抓具本体、抓头、抓爪驱动机构、控制棒组件提升机构和抓具吊环等。按其结构分为上部组件和下部组件。上、下部组件通过锁紧螺栓螺母组装在一起。

(1)下部组件

下部组件由方形框架、顶部连接法兰、抓具本体等部件组成。

1)方形框架

方形框架是下部组件的主体支架，主要由拉杆、调整杆、定距管及18块导向栅板等组成。栅板按照控制棒棒束的几何形状开孔槽，为控制棒组件和抓具提供导向。底部第三块栅板用于使抓具应急解锁。

2个定位销按对角线布置在最下部一块栅板的下面，可插入燃料组件上管座的定位销孔中。

2)顶部连接法兰