[实用新型]全自动箱盖防坠落开盖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装、仓储、物流设备，具体地说，本实用新型是一种全自动箱盖防坠落开盖机。

背景技术

目前，烟草、食品、包装及仓储等行业为了提高企业的自动化水平、降低工人的劳动强度提高效率及产能，将要使用到各种大型带盖周转箱。以烟厂为例，为了提高产能，便于机械化操作，强化管理，大量的烟丝在进入卷支前须用大型存储箱储存在烟丝立体库，烟丝立体库要求环保、防火、防爆等高要求；而烟丝在装箱存放及使用过程中必需打开箱盖，而箱盖离地面近2米高，且盖较重，如果人工取盖至少2人以上，操作难度大，成本高、效率低、对人及辅助设备存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动箱盖防坠落开盖机。该全自动箱盖防坠落开盖机不仅能降低工人的劳动强度，提高效率，而且能防止箱盖坠落，避免由于箱盖坠落对系统设备及人身安全造成的事故隐患。

为了实现上述的实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动箱盖防坠落开盖机，包含以下结构：

A.以一组或者多组电磁铁为动力的箱盖拾放机构；

B.升降动力机构，该机构设有可带动所述的电磁铁上下运动的气缸，所述的气缸连接有控制动作的电磁阀；所述的气缸还与电磁铁固定座连接；

C.一组或者多组停电防坠落保护连杆铰链机构，该连杆铰链机构分别与机架和所述的电磁铁固定座相连接；

D.用于接受箱盖的位置信号并分别控制所述的电磁阀和电磁铁的运动的控制中心。

所述的电磁铁装有散热板。该散热板可释放电磁铁本身产生的热量。

所述的升降动力机构还设有控制上下运动速度的调节阀。升降动力机构由气源作动力，通过电磁阀控制给气缸供气，实现气缸带动电磁铁固定座上下运动，机构上升下降速度由调节阀控制，实现速度的可调。

所述的电磁铁工作面设有缓冲绝缘隔音垫，不会对箱盖造成任何损害，同时可防止电磁铁与金属箱盖面直接碰撞接触产生火花而引起安全事故。

本实用新型具有以下的优点：

1.本实用新型设计合理，结构简单，成本低，拾放速度可调，生产效率高，箱盖拾放稳定、准确、可靠。

2.本实用新型具有箱盖防坠落安全保护装置，既使系统突然停电，电磁铁断电箱盖仍由防坠落保护装置准确而可靠的保护着，保持在工作位置状态，不会对设备及人员造成任何伤害；当系统来电后，不需人工处理，两组电磁铁自动把箱盖重新吸住，继续完成按程序设定的工作。

3.本实用新型具有环保、节能，低噪音，防爆。

附图说明

图1是本实用新型的结构模块图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图4是本实用新型的电磁铁的结构示意图。

附图标记说明：1.调节阀；2.气缸；3.箱盖；4.电磁阀；5.连杆铰链机构；6.气缸固定板；7.电磁铁固定座；8.散热板；9.电磁铁；10.缓冲绝缘隔音垫。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型所述的全自动箱盖防坠落开盖机，包含以下结构：

以两组电磁铁9为动力的箱盖拾放机构；所述的电磁铁9与箱盖3连接；

升降动力机构，该结构设有可带动电磁铁固定座7上下运动(并最终带动电磁铁9上下运动)的气缸2，所述的气缸2连接有控制气量的电磁阀4；所述的气缸2还与箱盖3连接；

二组停电防坠落保护连杆铰链机构，该保护机构为连杆铰链机构5，设于气缸固定板6上，并分别与箱盖3和气缸2相连接；

本实用新型还设有控制中心，用于接受箱盖3的位置信号并分别控制所述的电磁阀4和电磁铁9的运动。

所述的电磁铁与箱盖之间设有缓冲绝缘隔音垫10，如图4所示。

所述的升降动力机构还设有控制上下运动速度的调节阀1，如图2所示。所述的电磁铁9装有散热板8，如图3所示。

本实用新型是这样工作的：当箱盖3输送到此拾放工位时，位置传感器给控制中心信号，指令控制气缸上升与下降的电磁阀4通断电，给气缸2供高压空气，实现气缸2上升与下降动作；同时控制中心控制两组电磁铁9通断电实现箱盖的吸放，在电磁铁9吸住箱盖3、气缸2上升与下降的同时安全保护装置开始工作，连杆铰链机构5随气缸2的上升与下降同步完成。