[实用新型]瓶胚夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吹瓶机的输送设备，特别是有关于一种能适用于不同口径瓶胚，且不需要有前进、后退的行程，即可完成所需的工作的瓶胚夹持装置。

背景技术

制造保特瓶(PET)等塑胶容器的设备通称为吹瓶机，而吹瓶机的结构形态有几种不同的型式，其中一种型式是将合成树脂制成的瓶胚，以各个瓶胚比邻排列的方式由一组循环输送装置输送经过加热装置，使瓶胚被加热至吹塑成型所需的温度，而后经由一组间距改变装置将各个瓶胚的间距扩大，再由一组夹持装置将扩大间距后的瓶胚夹持输送至吹塑成型机构中，再以高压气体将瓶胚在模穴中吹塑成型，待吹塑成型后的容器冷却至一定温度后再送出。

前述的夹持机构，其传统的作法是平行于瓶胚输送路径设置一轨道，再在轨道上架设数个可以垂直于轨道前进、后退位移的夹爪(或机械手)。

进行工作时，是先使各夹爪被沿着轨道位移至邻靠间距改变装置的一端，再驱动各夹爪前进至适当位置后使各夹爪作动分别夹住瓶胚，而后再将夹着瓶胚的各夹爪沿着轨道位移至邻靠吹塑成型机构的一端，待吹塑成型机构承接各瓶胚之后，各夹爪才作动释放瓶胚，随后驱动各夹爪后退以远离瓶胚，准备进行下一次夹取瓶胚的动作。

在前述的作动过程中，各夹爪的移动路径包括沿着轨道往返、前进至靠近瓶胚位置以及后退远离瓶胚位置的四个行程而略呈一个长矩形的形态。在作动过程中的所以要前进至靠近瓶胚位置与后退远离瓶胚位置，是因为各夹爪张开的角度有限，若未让各夹爪远离瓶胚位置就使各夹爪沿轨道位移，将会导致各夹爪碰撞瓶胚的问题发生。但各夹爪前进至靠近瓶胚位置以及后退远离瓶胚位置的这两个行程相对地也会增加整个作动过程的循环时间。

为了要提升生产效能便需要缩短整个过程的循环时间，因此本实用新型设计人先前即已研发出夹爪张开角度较大的夹爪8结构，如图4所示，让各夹爪在作动过程中不需要有前进、后退的行程即可完成工作，如此来提升工作效率。

请参阅图4，前述的夹爪8主要是在一个气压缸81的前端枢设两夹臂82，各夹臂82前端分别具有一夹持件83，请再参阅图5，当气压缸81作动时会同步带动两夹臂82枢转，而由两夹持件83夹住瓶胚9。再请参阅图6，当气压缸81驱动两夹臂82连同夹持件83张开时，由于两夹臂82可以张开的角度较大，因此两夹持件83可以退出瓶胚9的移动路径L之外。如此一来，前述的夹爪8结构便不需要有前进、后退的行程，即可完成所需的工作，而能提升工作效能。

然而，由图6中可以清楚看出，当夹爪8的两夹臂82张开至极限时，两夹持件83仅是略微离开瓶胚9的移动路径L一小段距离，使瓶胚9移动时不致在碰撞到夹持件83。但是一部吹瓶机并不仅止在吹塑一种尺寸的塑胶容器，当要吹塑较大容量的塑胶容器时，其瓶胚9a口径相对会增大许多，此时，前述的夹爪8的夹持件83便无法退出瓶胚9a的移动路径L1之外，甚至连气压缸81前端都无法退出瓶胚9a的移动路径L1之外，而会发生瓶胚9a碰撞到夹爪8的问题。

因此，如何设计出能适用于不同口径瓶胚，且不需要有前进、后退的行程，即可完成所需的工作的夹持装置便成为本实用新型的主要课题。

发明内容

本实用新型的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种两夹臂组相互交叉枢接以增加位移距离，而能适用于夹持不同口径瓶胚，且不需要有前进、后退的行程，即可完成所需的工作的瓶胚夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种瓶胚夹持装置，其特征在于，包括：

一动力机构，其具有一可以伸出、缩回的作动杆；

两个夹臂组，各所述的夹臂组分别具有一个第一臂与一个第二臂，各所述的第一臂的一端是与各第二臂的一端枢接，而各所述的第一臂的另一端是分别枢设在所述的动力机构的预定处，并且各所述的第二臂的中段相互交叉枢接并与所述的作动杆的前端枢接结合，由所述的动力机构控制两夹臂组作动，而由各第二臂夹持瓶胚。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：凭借两夹臂组相互交叉枢接的结构，可产生动作放大的效果，使所述的二夹臂组作动的位移距离增长，而可避免夹持装置与瓶胚发生碰撞的问题，进而能在平移的前题下达到适用于夹持不同口径的瓶胚的功用。

附图说明

图1是本实用新型的立体外观图；

图2是本实用新型夹紧瓶胚的示意图；

图3是本实用新型释放瓶胚的示意图；

图4是现有技术的夹爪的立体外观图；

图5是现有技术的夹爪夹紧瓶胚的示意图；