[实用新型]跳舞机器玩偶

权利要求书

1、一种跳舞机器玩偶，其特征在于头部上面通过拉簧连接上方支架，头部下面再通过拉簧连接躯干，躯干内配装有电机，电机通过驱动大腿骨前后摆动的传动机构驱动大腿骨，大腿骨下端铰接下端带脚的小腿骨；躯干上部两侧铰接大臂骨，大臂骨下端铰接下端带手的小臂骨。

2、根据权利要求1所述跳舞机器玩偶，其特征在于大腿骨上端通过横向铰接轴铰接躯干下端，两侧大腿骨上端都向上固连有倒L型拐轴，电机左右两输出端都有通过连杆铰接L型拐轴的曲轴；或者一侧大腿骨上端向上固连有上竖轴，另一侧大腿骨从铰接轴有向下的下竖轴，电机上下两输出端都分别通过曲轴铰接或套接或在一侧交叉上竖轴和下竖轴；或者两侧大腿骨在其铰接轴下方制有向内侧伸出的横轴，电机左右两输出端都有通过连杆铰接两横轴的曲轴；或者两侧大腿骨上端都向上固连有竖轴，电机上端T型输出轴两端铰接或套接或在一侧交叉两侧竖轴；或者两侧大腿骨上端都向上固连有竖轴，电机两侧输出端都有操控两侧竖轴的偏心轮。

3、根据权利要求1所述跳舞机器玩偶，其特征在于大腿骨向其下端铰接轴前侧伸出有用于阻挡小腿骨的L型挡杆。

4、根据权利要求1或2或3所述跳舞机器玩偶，其特征在于所述套接竖轴的曲轴和T型输出轴端部制有之间滑配竖轴的两个并行端臂，所述在一侧匀叉竖轴的曲轴和T型输出轴端部制有一侧滑配竖轴的端臂。

5、根据权利要求1或2或3所述跳舞机器玩偶，其特征在于小腿骨下端的脚接近地面，所述电机为可编程控制器控制的步进电机或伺服电机。

6、根据权利要求1或2或3所述跳舞机器玩偶，其特征在于所述支架及机器玩偶为并列分布的多套。