[发明专利]机械手臂无效
| 申请号： | 200910312664.0 | 申请日： | 2009-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102114637A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张春明 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
技术领域
本发明涉及一种机械手臂。
背景技术
机械手臂一般具有把持对象物的把持机构和使把持机构动作的臂机构。机械手臂可分为自动控制的机械手臂和人操作的机械手臂。
一种机械手臂，其包括第一关节、与该第一关节转动连接的第二关节、固定于第一关节上具有通孔的法兰及固定地套设于第二关节上的转动轴承。第一关节大致呈圆筒状。第二关节及转动轴承收容于第一关节内。法兰固定套设于第二关节的开口端，以将转动轴承阻挡于第一关节内。第一关节与第二关节之间设有电路排线及气管等。
然而，在组装、拆卸或示教机械手臂时，上述机械手臂的第二关节相对于第一关节的旋转角度容易超过360度，导致第一关节与第二关节之间的电路排线及气管等因被扭曲过度而折断。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种可有效防止关节内的电路排线及气管等被扭断的机械手臂。
一种机械手臂，其包括第一关节、与第一关节转动连接的第二关节及固定于第二关节上的具有通孔的法兰，第一关节包括设于其一端的转动连接部及靠近该转动连接部的限位部，法兰在该通孔的周缘开设有开环槽，转动连接部穿设通孔，限位部沿该开环槽可滑动，以使第一关节相对于第二关节转动的角度小于360度。
上述机械手臂的第一关节相对于第二关节转动时，限位部滑动至法兰的开环槽的末端而使第一关节转动停止，从而防止第一关节相对于第二关节转动的角度大于360度。因此，上述机械手臂可有效防止穿设第一关节及第二关节的电路排线及气管被扭断。
附图说明
图1是本发明的机械手臂的立体分解图。
图2是图1所示的机械手臂另一视角的立体分解图。
图3是图1所示的机械手臂的法兰的示意图。
图4是图1所示的机械手臂的组装图。
图5是图4所示的机械手臂的局部剖视图。
主要元件符号说明
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