[发明专利]果树仿形精量喷雾机车

权利要求书

1. 果树仿形精量喷雾机车，包括机动车，其特征是：在机动车底盘上设置有竖立在树冠一侧的风扇支撑杆，风扇支撑杆与可带动其沿底盘横向移动的横向移动动力机构连接；风扇支撑杆上固定有套杆，套杆内转动连接旋转导杆；旋转导杆与带动其转动的旋转动力机构连接；用于包笼树冠的上部和另一侧的仿形喷雾杆铰接在旋转导杆上，旋转导杆与带动其绕前述铰接点摆动的上下升降动力机构连接；在风扇支撑杆和仿形喷雾杆上设置有向树冠吹风的风扇，风扇上设置喷头；喷头与串联有喷药水泵的给药管连接；该果树仿形精量喷雾机车还包括由微波发射阵列装置及相应的微波接收阵列装置组成的微波装置；微波发射阵列装置通过微波发射阵列旋转装置转动连接在风扇支撑杆上，仿形喷雾杆上安装微波接收阵列装置；微波发射阵列装置在微波发射阵列旋转装置的带动下与旋转导杆同步转动；微波发射阵列装置与微波接收阵列装置相互平行；微波发射接收阵列装置均分别是由多个微波发送发射器组成的阵列结构；微波装置的输出接用于控制风扇转速的风扇风速控制机构。

2.根据权利要求1所述的果树仿形精量喷雾机车，其特征是：位于仿形喷雾杆上的风扇的前端设置用于检测风扇到树冠距离的超声波传感器，超声波传感器的输出接控制上下升降动力机构动作的控制机构。

3.根据权利要求1所述的果树仿形精量喷雾机车，其特征是：位于风扇支撑杆上的风扇的前端设置用于检测风扇到树冠距离的超声波传感器，超声波传感器的输出接控制横向移动动力机构动作的控制机构。

4.根据权利要求1所述的果树仿形精量喷雾机车，其特征是：风扇周边装有与喷头相通的环形供液管，多个喷头均布在环形供液管上，给药管与环形供液管相通。

5.根据权利要求1所述的果树仿形精量喷雾机车，其特征是：所述风扇支撑杆、横向移动动力机构、套杆、旋转导杆、旋转动力机构、仿形喷雾杆、上下升降动力机构、微波装置、微波发射阵列旋转装置均为两个，并以机动车纵向轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的果树仿形精量喷雾机车，其特征是：横向移动动力机构为横向移动驱动油缸，旋转动力机构为旋转驱动油缸，微波发射阵列旋转装置为微波装置旋转油缸，上下升降动力机构为上下升降驱动油缸，风扇为液压马达风扇；所述风扇支撑杆、横向移动驱动油缸、套杆、旋转导杆、旋转驱动油缸、仿形喷雾杆、上下升降驱动油缸、微波装置、微波装置旋转油缸均为两个，并以机动车纵向轴线对称设置。

7.根据权利要求6所述的果树仿形精量喷雾机车，其特征是：两个横向移动驱动油缸并联接在横向移动供油管路上，横向移动供油管路上串联有调速阀和节流阀；两个上下升降驱动油缸并联接在上下升降供油管路上，上下升降供油管路上串联有调速阀和节流阀。

8.根据权利要求6所述的果树仿形精量喷雾机车，其特征是：机动车纵向轴线两侧的微波装置旋转油缸与旋转驱动油缸分别串联后，再并联接在旋转供油管路上，旋转供油管路上串联有调速阀和节流阀。

9.根据权利要求6所述的果树仿形精量喷雾机车，其特征是：在机动车纵向轴线一侧的液压马达风扇串联在风扇供油管路上，风扇供油管路上串联有调速阀和节流阀。