[发明专利]重心测量模组及动作感应模组

说明书

技术领域

本发明涉及一种重心测量模组及动作感测模块。

背景技术

重心测量模组及动作感测模块广泛应用于生产自控、军工、石化、加工机、游戏机等消费性电子产品以及虚拟现实等众多行业中。重心测量模组及动作感测模块一般采用应变片式压力传感器。此应变片式压力传感器中，应变片需组成应变电桥(惠更斯电桥)输出模拟信号，并通过后续放大电路及A/D转换电路等，再输出数字信号至处理电路或执行机构。采用应变片式压力传感器的重心感测模块及动作感测模块灵敏度及精度较低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种测量精度较高的重心测量模组以及一种响应速度较快的动作感测模块。

一种重心测量模组，包括处理单元以及为处理单元供电的供电单元。该重心测量模组还包括微机电系统压力传感器，该微机电系统压力传感器用于感测待测点的压力并转换成为压力信号，该压力信号传送至处理单元，该处理单元接收该压力信号并进行计算，以获得待测物体的重心。

一种动作感应模组，包括处理单元、为处理单元供电的供电单元以及感测单元。该感测单元包括微机电系统压力传感器，该微机电系统压力传感器用于感测运动体对待测点的压力，并将该压力转换成压力信号，该压力信号传送至处理单元，该处理单元包括动作分析模块，该动作分析模块分析该压力信号以获取运动体的动作方式。

上述重心测量模组及动作感应模组采用微机电系统压力传感器测量压力，可利用微机电系统压力传感器精度高、稳定性佳且响应速度较快之优点，因此，上述重心测量模组测量精度较高，上述动作感应模组响应速度较快。

附图说明

图1是本发明实施方式的重心测量模组的结构框图。

图2是本发明实施方式的动作感应模组的结构框图。

主要元件符号说明

具体实施方式

以下结合附图及具体实施方式对本发明的重心测量模组及动作感应模组作进一步的详细说明。

本发明中所指微机电系统是指MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)，即将微型传感器、执行器以及信号处理与控制电路、接口电路、通讯与电源集于一体的微型机电系统。本发明实施方式中的微机电系统压力传感器采用MEMS进行压力测量，其可为压阻式压力传感器或者电容式压力传感器以及其它采用MEMS压力传感器。

请参阅图1，本发明实施方式的重心测量模组200包括MEMS压力传感器21、处理单元22、无线传输单元23、供电单元24以及控制单元25。

MEMS压力传感器21用于获取待测物体10上待测点的压力，并将该压力值转换成为压力信号，该压力信号为数字信号。本实施方式中，MEMS压力传感器21共四个，并分别设置于待测物体10的四待测点上。四个MEMS压力传感器21呈矩阵排布。每个MEMS压力传感器21用于感测对应待测点的压力，并将该压力值转换成为压力信号。

MEMS压力传感器21与处理单元22通过数据传输通道(图未示)电连接。压力信号通过数据传输通道传送至处理单元22。处理单元22接收各压力信号，并根据待测物体10处于静止状态时，受力平衡以及所受力矩平衡进行计算以获得待测物体10的重心。

无线传输单元23与处理单元22电连接。无线传输单元23与处理单元22之间可进行数据传输。无线传输单元23用于向控制单元25发射数据或者接收来自控制单元25的数据。控制单元25可包括显示装置用户接口，以显示压力数值。用户可通过控制单元25察看无线传输单元23传送的数据，并设定参数等。具体在本实施方式中，无线传输单元23为蓝牙传输单元。

本实施方式中，供电单元24为电池组。供电单元24向无线传输单元23及处理单元22供电。

供电单元24与处理单元22间还可进一步设置直流至直流电源转换单元26。通过直流至直流电源转换单元26将供电单元24的电压转换成适用于处理单元22的电压。

请参见图2，本发明实施方式的动作感应模组300包括感测单元31、处理单元32、无线传输单元33、供电单元34以及控制单元35。感测单元31包括多个MEMS压力传感器311。处理单元32包括一个运动分析模块321。MEMS压力传感器311用于感测运动体作用于待测点的压力，并将该压力值转换成压力信号，该压力信号传送至处理单元32。动作分析模块321分析该压力信号以获取运动体的动作方式。以下以应用于游戏机的动作感应模组300为例进行说明。