[发明专利]并联组合式重载传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种机械工程技术领域的系统，具体是一种并联组合式重载传动系统。

背景技术

巨型重载操作装备在核电、造船、化工、国防等领域应用极为广泛。巨型重载操作装备的驱动源一般为基于交流伺服电机的重载机械驱动，该驱动技术对伺服电机功率及机械传动系统有着较高的要求。巨型重载操作装备的传动系统很多是采用滚珠丝杠的电气-机械伺服式传动系统，在传动过程中，由于需要传递的驱动力、力矩较大，因而对传动系统中的滚珠丝杠副的性能有较高的要求。但是现在由于加工制造技术及成本的因素，滚珠丝杠副在某些领域还不能满足传递性能的需要；或者由于滚珠丝杠副传递的力、力矩过大，对滚珠丝杠副的磨损及其寿命有巨大的影响，严重制约着巨型重载操作装备的应用。均力重载冗余输入驱动技术可以有助于解决功率不足问题，但是也同样面临着传动系统中的滚珠丝杠承载能力不足问题。

经对现有文献检索发现，中国专利申请号为：03129765.X，名称为：冗余输入驱动器及其用途，该技术公开了一种均力重载冗余输入驱动，可降低单驱动源功率，减少传动系统受力，为实现重载操作提供了可能性。但是由于在巨型重载操作装备中，所需的驱动功率极大，该技术对机械传动系统的传动性能有着较高的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，本发明提供一种并联组合式重载传动系统。本发明通过两个齿轮副的啮合运动及两根滚珠丝杠的共同传递力、力矩的作用，以此满足巨型重载操作装备对滚珠丝杠承载能力的要求，具有结构简单，容易控制，使用寿命长，制造成本低的优点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：底座、连杆传动装置机构、主动齿轮、功率驱动源、两只被动齿轮、输出杆、两根滚珠丝杠和动平台，其中：两根滚珠丝杠平行设置在底座上，每根滚珠丝杠上各设有一只螺母，每只螺母分别通过轴承与套装在两根滚珠丝杠上的动平台相连，连杆传动装置机构与滚珠丝杠上的螺母相连，动平台与输出杆固连，每根滚珠丝杠上各设有一只固连的被动齿轮，主动齿轮位于两只被动齿轮之间且与两只被动齿轮形成两个齿轮副，功率驱动源与主动齿轮相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过两个齿轮副的啮合运动及两根滚珠丝杠的共同传递力、力矩的作用，满足巨型重载操作装备对滚珠丝杠承载能力的要求，以较低的成本实现巨型重载操作装备的传动，结构简单，可模块化操作，使用寿命长，制造容易，成本较低。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1的结构效果图；

图3是实施例2的结构示意图；

图4是实施例2的结构效果图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的系统进一步描述：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例包括：底座1、连杆传动装置机构2、主动齿轮3、功率驱动源4、两只被动齿轮5、两只螺母6、输出杆7、两根滚珠丝杠8和动平台9，其中：两根滚珠丝杠8平行设置在底座1上，每根滚珠丝杠8上各设有一只螺母6，每只螺母6分别通过轴承与套装在两根滚珠丝杠8上的动平台9相连，连杆传动装置机构2与滚珠丝杠8上的螺母6相连，动平台9与输出杆7固连，每根滚珠丝杠8上各设有一只固连的被动齿轮3，主动齿轮5位于两只被动齿轮3之间且与两只被动齿轮3形成两个齿轮副，功率驱动源4与主动齿轮3相连。

所述的两根滚珠丝杠8反向设置。

所述的连杆传动装置机构2与底座1平行且同时放置在两根滚珠丝杠8的上部或下部。

本实施例功率驱动源4将功率传递给主动齿轮3，主动齿轮3通过与两只被动齿轮5的啮合运动，将功率传递到连接在底座1上的两只反向设置的滚珠丝杠8，滚珠丝杠8通过与其配套的螺母及轴承6的运动，带动套装在两根滚珠丝杠8上的动平台9运动。所述的连杆机构传动转置2连接着两只螺母6，其作用是，当某一只螺母转动时，可以带动另外的一只螺母产生牵连运动，特别是当任一根滚珠丝杠8或螺母6由于各种可能原因造成两只螺母6受力不均衡时，受力大的螺母6运动较快，这时可以通过连杆传动装置机构2带动另外一只螺母6运动，直至两者运动均衡为止。