[发明专利]定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置，特别涉及一种适用于旋转体定位的内腔定位装置。

背景技术

机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。

机器人一般包括两个相互连接的筒状元件。上述两筒状元件通过多个螺栓螺母于该两筒状元件连接处内侧进行锁固。但是，由于上述两筒状元件都为旋转体，在锁螺栓时因该两筒状元件同步旋转而无法锁紧。而且，因上述两筒状元件结构所限制，上述两筒状元件结构的两端及外围较难找到定位支点。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种适用于旋转体定位的定位装置。

一种定位装置，其包括底座、顶杆和至少两个定位组件。该底座具有内腔，该至少两个定位组件分别可转动地枢接于该底座一端，该顶杆活动设于该底座的内腔内，通过推动该顶杆朝向该至少两个定位组件运动使该至少两个定位组件向该底座外侧转动。

上述定位装置结构简单，其可对所欲定位的旋转体的内腔施加多个不同位置的径向压力，从而达到定位目的。使用时，对旋转体周围空间的要求不高。

附图说明

图1是本发明的定位装置的组装立体示意图。

图2是图1所示的定位装置的分解立体示意图。

图3是沿图1所示的III-III线的剖面示意图。

图4是图1所示的定位装置的定位组件的分解立体示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明的定位装置作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本发明较佳实施方式的定位装置100包括一个底座10、一个顶杆20及三个定位组件30。

底座10为圆柱筒体，其具有一个内腔12。定位组件30可转动地枢接于底座10一端。顶杆20活动地设于底座10的内腔12内。顶杆20可推动定位组件30向底座10外侧转动以抵压所欲定位工件(图未示)内腔，从而定位该工件。

本实施例中，底座10包括一个设于底座10一端的安装部14。该安装部14也为圆柱筒体，但其外径比底座10其他部分的外径大。底座10还包括设于安装部14端面的三个限位槽16。此三个限位槽16相互之间的夹角均为60度。底座10还包括设于安装部14内部并相对应穿过于三个限位槽16的三个长条销孔18。每个长条销孔18的两端分别与另两个长条销孔18的一端相交。该三个长条销孔18近似构成一等边三角形。而且，每个限位槽16近似垂直于相应长条销孔18的中部。

如图4所示，每个定位组件30包括一个销钉31，一个弯曲连接轴33，一个螺栓35，一个螺母37以及一个定位块39。

该弯曲连接轴33一端设有一个第一通孔332，另一端设有间隔的两个凸耳334。两个凸耳334分别开设有一个第二通孔336。该两第二通孔336相互对应。在本实施例中，每个弯曲连接轴33朝向安装部14外侧弯曲。

定位块39包括一个主体391以及连接该主体391的一个连接凸起393。该主体391具有一个远离该连接凸起393的外圆柱定位面392。连接凸起393设有第三通孔395。

螺栓35包括依次连接的一个抵挡部351，一个穿设部353，一个螺纹部355。本实施例中，该抵挡部351、穿设部353以及螺纹部355均为圆柱体，且其外径依次减少。

定位块39的连接凸起393设于两个凸耳334之间。螺栓35依次穿设一个第二通孔336，第三通孔395以及另一个第二通孔336，并将螺母37锁合于螺纹部355，从而将定位块39固定于弯曲连接轴33的一端。需要指出的是，螺母37具有调节定位块39相对弯曲连接轴33的仰角的作用。换句话说，可调整外圆柱定位面392的位置。螺母37处于非锁紧状态时，定位块39的连接凸起393可相对螺栓35的穿设部353转动，调整好位置后锁紧螺母37即可。

该销钉31为一长条棒，其尺寸与长条销孔18相匹配。每个销钉31穿过相应弯曲连接轴33的第一通孔332，并被收容于相应的长条销孔18内，同时，该部分弯曲连接轴33被安装部14的限位槽16所限位。定位块39和弯曲连接轴33可相对销钉31在限位槽16所限定的方向上转动。

如图2所示，顶杆20为近似圆柱体，其包括一个顶压部21，一个外螺纹部23，以及一个连接顶压部21和外螺纹部23的连接部25。顶压部21和外螺纹部23均为圆柱体，而连接部25为圆台形。外螺纹部23的外径比顶压部2 1的外径大。顶杆20还包括设于靠近外螺纹部23的端面的一个六角槽24。