[发明专利]变频器的远程无线控制装置及方法

权利要求书

1.一种变频器的远程无线控制装置的控制方法，其中，所述变频器的远 程无线控制装置包括：工控机、第一无线控制模块、第二无线控制模块和电平 转换模块，其中：所述的第一无线控制模块包括：第一射频子模块、第一主处 理器、第一存储子模块和第一电源子模块，其中：第一电源子模块分别与第一 射频子模块、第一主处理器和第一存储子模块相连传输电源信息，第一射频子 模块与第一存储子模块相连传输待发送的无线ZIGBEE控制指令信息和接收到 的变频器ZIGBEE应答信息，第一存储子模块与第一主处理器相连传输待发送 的无线ZIGBEE控制指令信息和接收到的变频器ZIGBEE应答信息，第一主处理 器与工控机相连传输待发送的RS232控制指令信息和变频器的RS232应答信 息，第一射频子模块与第二无线控制模块无线连接传输工控机的无线ZIGBEE 控制指令信息和变频器的无线ZIGBEE应答信息；所述的第二无线控制模块， 包括：第二射频子模块、第二主处理器、第二存储子模块和第二电源子模块， 其中：第二电源子模块分别与第二射频子模块、第二主处理器和第二存储子模 块相连传输电源信息，第二射频子模块与第二存储子模块相连传输接收到的无 线ZIGBEE控制指令信息和变频器的无线ZIGBEE应答信息，第二存储子模块与 第二主处理器相连传输接收到的无线ZIGBEE控制指令信息和变频器的无线 ZIGBEE应答信息，第二主处理器与电平转换模块相连传输RS232电平的控制指 令和变频器RS232应答信息，第二射频子模块与第一无线控制模块相连传输工 控机的无线ZIGBEE控制指令信息和变频器的无线ZIGBEE应答信息；电平转换 模块与变频器相连传输控制指令信息和变频器的应答信息；其特征在于，包括 以下步骤：

第一步，对变频器的远程无线控制装置进行初始化，工控机设定控制误差 阈值，根据期望的变频器频率发出RS232控制指令；

第二步，第一主处理器将RS232控制指令转换成标准的无线ZIGBEE控制 信息，并由第一射频子模块发射出去；

第三步，第二射频子模块接收到无线ZIGBEE控制指令信息，并传送给第 二主处理器，第二主处理器将接收到的无线ZIGBEE控制指令数据转换成变频 器控制数据帧，并传给电平转换模块；

第四步，电平转换模块将标准的变频器控制数据帧由RS232电平转换成 RS485电平，将RS485电平的控制信息传给变频器；

第五步，变频器根据控制指令改变电机工作的电源频率；

第六步，变频器根据电机的工作状态获取应答信息，并将应答信息传给电 平转换模块；

第七步，电平转换模块将从变频器接收到的RS485电平应答信息转换成 RS232电平应答信息，并传给第二主处理器；

第八步，第二主处理器将RS232变频器应答信息数据封装成标准ZIGBEE 数据信息，经第二存储子模块传给第二射频子模块并发射出去；

第九步，第一射频子模块和第一存储子模块接收到变频器的无线ZIGBEE 应答信息，第一主处理器将ZIGBEE应答信息转换成RS232应答信息，并传送 给工控机；

第十步，工控机根据接收到的变频器RS232应答信息，判断变频器是否达 到期望频率，如果实际频率与期望频率之差已经达到所设定的误差阈值，保持 控制指令不变；如果没有达到误差阈值，返回第二步，按照负反馈原理发送下 一个控制指令进行修正。

2.根据权利要求1所述的变频器的远程无线控制方法，其特征是，第二 步中所述的第一主处理器将RS232控制指令转换成标准的无线ZIGBEE控制信 息，是：

1)第一主处理器将RS232控制指令信息数据作为ZIGBEE信息帧的应用层 负载；

2)根据ZIGBEE标准帧结构，加载网络层帧头和MAC层帧头，构成标准的 ZIGBEE控制指令数据。