[发明专利]一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置的抓瓶机械手，尤其涉及一种 小容量瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置的抓瓶机械手。

背景技术

目前，在我国广泛使用的注射针剂、口服液、滴眼液等通常采用玻璃瓶或塑料瓶的形式 灌装，这些产品在生产过程中由于过滤不佳、容器清洗不佳、封装时碰撞等原因，有可能使 液体中存在玻璃屑、悬浮物、毛发等可见异物，为了检测灌装后的液体中是否混入可见异物 ，需要对每一瓶药品进行可见异物检测。针对液体药品，我国药典自1985年起对此类药品的 检测即规定进行澄明度检测和不溶性微粒检查，对药品内的异物和微粒进行严格控制。《中 国药典》2005年版将原“澄明度检查细则和判断标准”修订为“可见异物检查法”，可见异 物是指存在于注射剂、滴眼剂中，在规定条件下目视可以观测到的不溶性物质，其粒径或长 度通常大于50um。可见异物检查法有灯检法和光散射法，一般为了保证在线实时检测常采用 灯检法。随着《药品生产质量管理规范》(Good Manufacture Practice，GMP)认证的推广， 我国医药生产装备和检测设备自动化和智能化水平得到了很大的提高，出现了用于药品可见 异物检测的全自动灯检机，中国发明专利“小容量注射液或口服液异物自动检查机”(专利 申请号：200810032132.7，公开号CN101368916A)公开了一种可检测小容量安瓿或口服液中 所含杂质的方法和装置，该检测方法是利用驱动装置驱动匀速前进的瓶体加速自转达到设定 速度，然后快速制动，拍摄检测液体的图像并进行分析，当出现异常时产生剔除信号，利用 该方法设计的检测装置包括机架、进瓶装置、出瓶装置、检测中心转盘、检测装置、分析控 制模块等。其中检测中心转盘包括多个药瓶夹持装置和相应多个可对每个夹持装置进行制动 的刹车装置，该药品夹持装置包括支撑底座和顶部压头，顶部压头通过滑动杆及其压簧和升 降装置连接，以达到压紧药瓶的目的；当瓶体压紧并到达旋瓶位置时，旋转装置的旋转电机 高速转动并带动瓶体的支撑底座；当瓶体进入图像拍摄区后，刹车装置制动瓶体的支撑底座 ，使药品停止旋转。但是，由于该瓶体夹持装置由两部分组成，当瓶体运动时极有可能会出 现碎瓶现象，而且旋转装置仅仅带动夹瓶装置的一部分运动，当瓶体高速旋转时，回转中心 线有可能晃动，导致瓶体内的液体产生大量气泡，该气泡的存在将大大降低检测质量和增加 误检率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种药瓶不会破碎，药品在旋转过程中不会产生气泡 从而不会影响检测结果的用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手。

为了解决上述技术问题，本发明提供的用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手， 旋转臂的上部和中部分别通过第一轴承和第二轴承安装在轴承座上，所述的轴承座通过定位 板固定安装在旋转平台上，所述的旋转臂上端固定连接有导筒和定位端垫，下端固定连接有 夹持部件，所述的导筒的上部侧壁设置有定向与动平衡配重块，至少2个定向滚轮周向均匀 分布在所述的导筒的上部侧壁上；所述的夹持部件设有夹持筒，所述的夹持筒的下端部设有 静臂，所述的夹持筒内同轴向设有可在其上转动的夹臂轴，所述的夹臂轴的下端设有动臂， 所述的动臂侧面设置有定位销，所述的动臂、定位销和静臂配合能夹紧药瓶，所述的夹臂轴 上端固定设有U型块，所述的U型块的端部设有滚轮，扭簧套装在所述的夹臂轴上，一端固定 于所述的夹臂轴上，另一端固定在所述的夹持部件上。

所述的第一轴承为第一深沟球轴承，所述的第二轴承为第二深沟球轴承，所述的滚轮为 第三深沟球轴承。

本发明具有如下优点：

1、结构简单、检测质量高。一般的瓶装夹持装置由于其结构设计复杂，容易导致瓶体 在旋转时出现偏心和左右摆动，导致瓶体内的液体产生大量气泡，该气泡的存在将大大降低 检测质量和增加误检率。本发明采用一体式抓瓶结构，能对现有安瓿、西林瓶等多种圆柱型 瓶装液体夹持旋转检测，适用性广。本发明还对机械手配置了动平衡元件，从而保证了瓶体 旋转时的稳定性，杜绝了液体气泡的产生，图像检测精度可达20um。

2、安全可靠。现有的夹持装置设计为自上而下的两部分结构，本发明的瓶体抓取旋转 装置采用了一体式结构，在保证瓶体旋转平稳性的同时，不会造成瓶体偏心导致爆瓶。

附图说明

图1是本发明抓瓶机械手的结构示意图；

图2是沿图1中C-C线剖示图；