[发明专利]机器人的臂部件及其制造方法以及具有该臂部件的机器人

权利要求书

1.一种机器人的臂部件，其特征在于：该臂部件包括分体成型的连接件和支撑件，该连接件转动安装于机器人，该支撑件与该连接件固定相连，该连接件为一回转体，该连接件内开设有贯穿两端的沿直线延伸的第一空腔，该支撑件内开设有与该第一空腔相通的第二空腔。

2.如权利要求1所述的臂部件，其特征在于：该连接件一端形成有法兰，该支撑件通过该法兰与该连接件固定相连。

3.如权利要求2所述的臂部件，其特征在于：该连接件包括主体及位于该主体两端的第一连接部和第二连接部，该第一连接部可转动地穿设于该机器人上，该法兰由该第二连接部垂直延伸形成，该主体的直径自该第一连接部至该第二连接部逐渐变小。

4.如权利要求1所述的臂部件，其特征在于：该连接件一端形成螺纹连接部，该支撑件上开设有与该螺纹连接部相配合的螺纹孔。

5.如权利要求1所述的臂部件，其特征在于：该连接件具有轴线，该连接件的纵截面图形关于该轴线对称，该第一空腔的纵截面图形关于该轴线对称。

6.如权利要求1所述的臂部件，其特征在于：该支撑件包括主体及从该主体一侧朝同一方向平行延伸所形成的第一支撑部及第二支撑部，该第一支撑部和该第二支撑部上各开设一个圆形的安装孔，该两个安装孔具有重合的轴线。

7.一种机器人，其包括包括基座、转动设置于该基座的机架、转动设置于该机架的大臂及与该大臂转动连接的小臂，该小臂包括臂部件，其特征在于：该臂部件包括分体成型的连接件和支撑件，该连接件转动安装于该大臂，该支撑件与该连接件固定相连，该连接件为一回转体，该连接件内开设有贯穿两端的沿直线延伸的第一空腔，该支撑件内开设有与该第一空腔相通的第二空腔。

8.一种制造权利要求1所述机器人的臂部件的方法，其包括以下步骤：

使用第一模具制造该连接件，该第一模具具有可相互结合的第一型箱和第二型箱及型芯，该型芯用于形成该第一空腔；

将该型芯固定于第一砂型箱内，并将该第一型箱与该第二型箱相结合以形成与该连接件形状大小一致的型腔；

向该型腔内注入熔融的金属溶液，在该金属溶液冷却后，将该第一型箱与第二型箱分离，以形成该连接件；

使用第二模具制造该支撑件；

将该连接件与该支撑件固定相连以形成该臂部件。

9.如权利要求8所述的机器人的臂部件的制造方法，其特征在于：该型芯两端分别延伸形成两个支撑部，该第一型箱及第二型箱的其中之一上形成有两个用于容纳该两个支撑部的容置槽。