[发明专利]随机巡逻防盗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种巡逻防盗机器人。

背景技术

机器人是关键的自动化技术之一，机器人学的研究和发展方兴未艾。中国工程院院士宋健曾指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人在工业、国防和科学技术中日益广泛的应用带来了巨大的经济和社会效益，也有力地推动了相关学科和技术领域的发展，从而使其成为一个活跃的、富有魅力的研究领域。

智能机器人的产生是机器人研究的必然结果。人们希望制造出能够在一定程度上代替人去执行一些特殊任务的机器人系统。这种机器人应具有一定的思维、感知和行为能力，与一般的工业机器人相比具有更大的自主性、灵活性和适应性，并能够从外界获得信息，对其进行加工、整理，也就是说应具有一定的智能。

现今，随着经济的不断发展，人民生活水平的日益提高，人们对安全方面需求也越来越强烈，尤其是设备多、厂区大的公司对保安需求更是迫切，它们往往投入很多巡逻员，安装许多的监控器来解决这一问题，从而增加安保方面投入，但关键的是它无法解决监控盲区的问题，盗窃分子可以趁着巡逻员休息或在其他地方巡逻的时候利用这个盲区实施盗窃。像很多大型水产品养殖场使用水上机器人巡逻一样，许多大型的厂区或公司现已急切地需要可代替巡逻人员，全视角无盲区的监控设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种巡逻防盗机器人，该机器人能够代替保安、巡逻人员，以解决监控盲区的问题。

本发明的技术方案为：它包括

控制系统，用于处理各系统数据信息，实现对机器人动作的控制；

行走系统，用于机器人的移动；

监测系统，用于对指定区域进行监测，并把信息传递给控制系统及监控室；

预警对讲系统，用于发现可疑人员后将信息传递给控制系统及监控室，并在预警的同时根据监控人员的指令实现远程无线对讲及车载警笛功能；

电源系统，用于各系统的电源供给。

所述控制系统的控制方式有遥控方式和程控方式。

所述行走系统的移动方式为曲线方式及直线方式。

所述监测系统采用视频传感器、多普勒效应测动传感器、红外线传感器、声音传感器。

所述电源系统采用分组电源供给系统，驱动电源与控制电源分开。

本发明具有如下特点：

1、多传感器信息融合技术：融合了视频传感器、多普勒传感器、红外线传感器及声音探测传感器等多种传感器的监测信息；

2、防盗巡逻随机性：既可使用预置好的程序实现多种控制方式，随机地选择巡逻时间与路线，又可通过监测系统获取的视频信息，进行远程遥控，使盗窃者无法避开机器人的监测；

3、全方位全视角监测：采用4个红外线传感器，4只摄像头、多普勒传感器及声音探测传感器，无需调整传感器的方位就可实现全方位全视角监测，提高了监测系统的可靠性及稳定性。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

具体实施方式

本发明的实施例：本发明包括采用多传感器信息融合技术，设计一种全方位全视角、可程控遥控随机巡逻的防盗机器人，它融合了视频传感器、多普勒传感器、红外线传感器及声音探测传感器的监测信息，并通过4个红外线传感器，4只摄像头、多普勒传感器及声音探测传感器，无需调整传感器的方位就可实现全方位全视角监测。同时，还具有程控和遥控两种控制方式，既可用预编好的程序随机地选择巡逻时间和路线，以减轻监控人员的工作量，又可切换到遥控方式，通过监控系统获取的视频信息，进行远程遥控。

本发明的具体方案如下：

1)控制系统，可处理各系统数据信息的控制系统，并实现机器人的遥控和程控两种控制方式。

遥控方式：可通过监控系统获取的视频信息，进行远程控制；

程控方式：用预先编好的程序，随机地选择预置路线进行巡逻。

2)行走系统，包括机器人的移动方式，分为曲线方式及直线方式。通过对转向机构及驱动机构设计，实现机器人的移动。

3)监测系统，采用视频传感器、多普勒效应测动传感器、红外线传感器、声音传感器组成监测系统，对指定区域进行监测，并把信息传递给控制系统及监控室。

4)预警对讲系统，用于发现一定区域的可疑人员并将信息传递给控制系统及监控室，在预警的同时可根据监控人员的指令实现远程无线对讲及车载警笛功能，对盗窃行为起到威慑作用。

5)电源系统，采用分组电源供给系统，把驱动电源与控制电源分开，避免相互之间的信号干扰，保证稳定的电源供给。