[发明专利]激光三点动态定位方法及系统

权利要求书

1.一种激光三点动态定位方法，其特征在于，在固定位置设置2个基站：第一基站和 第二基站，在运动目标上设置主站；所述的基站发射激光到主站；所述的基站与主 站无线通信连接；定义基线为第一基站和第二基站的连线；第一基站采集主站相对 于第一基站与基线之间的夹角α；第二基站采集主站相对于第二基站与基线之间的 夹角β；第一基站和第二基站分别将夹角α和夹角β通过第一基站和第二基站上的 无线数据传输模块发送给主站；主站根据夹角α、夹角β与基线长度L确定主站的 位置；

2个基站的激光发射器所发射的激光分别为两种不同波长的光，便于接收时的区别；

主站位置的计算公式为：

(0,0)为第一基站的位置坐标，（L，0）为第二基 站的位置坐标，（x,y）为主站即运动目标的当前位置的坐标；

主站分别采用加速度传感器和陀螺仪实时检测运动目标的加速度和运动方向，并将 加速度和运动方向参数发送给基站，便于基站的激光发射器实时追踪主站的激光接收 器。

2.一种根据权利要求1所述激光三点动态定位方法的激光三点动态定位系统，其特征在 于，包括2个位置固定的基站和一个设置在运动目标上的主站；所述的基站上设置有激 光发射器；所述的主站上设置有激光接收器；

所述的基站包括基站微处理器、基站无线数据传输模块、水平回转电机控制器和水 平回转电机；所述的基站无线数据传输模块和水平回转电机控制器均与基站微处理器连 接；基站微处理器通过水平回转电机控制器控制水平回转电机；由水平回转电机带动激 光发射器转动；

所述的主站包括：主站微处理器、主站无线数据传输模块、加速度传感器和陀螺仪； 激光接收器与主站微处理器连接，所述的主站无线数据传输模块、加速度传感器、陀螺 仪和激光接收器均与所述的主站微处理器连接；

所述的主站无线数据传输模块和基站无线数据传输模块通信连接。

3.根据权利要求2所述的激光三点动态定位系统，其特征在于，基站还包括水平检 测模块、水平调节电机控制器和水平调节电机；所述的水平检测模块和水平调节电机控 制器均与所述的基站微处理器连接，基站微处理器通过水平调节电机控制器控制水平调 节电机。