[发明专利]一种车型识别方法

权利要求书

1.一种车型识别方法，包括：

计算图像中车辆长度占据同方向上所述图像长度的比例的步骤；根据该比例及所述同方向上所述图像长度的标定后实际长度得到所述车辆的实际长度的步骤；根据该所述车辆的实际长度确定车型的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算图像中车辆长度占据同方向上所述图像长度的比例的步骤包括：

将所述图像与对应的背景图像做差得到第一图像；

将所述第一图像二值化得到第二图像；

计算所述第二图像中车辆长度及同方向上所述图像的长度；

根据所述车辆长度及图像长度得到所述比例。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第二图像中车辆长度及同方向上所述图像的长度的步骤包括：

计算所述第二图像在所述车辆宽度方向上每行像素中表征车辆区域的像素的个数；

计算上一步结果中表征车辆区域的像素的个数到达设定值的连续像素行的行数；

其中，所述连续像素行的行数作为所述车辆的长度，所述第二图像在所述车辆宽度方向的像素行数为所述图像的长度。

4.根据权利要求1至3中所述的方法，其特征在于，所述图像为通过预先设定区域在原始图像中选定的区域图像，所述区域标定后的长度大于等于大型车的长度。

5.根据权利要求1至3中所述的方法，其特征在于，所述图像为预先设定的区域，该区域标定后的长度大于等于中型车的长度而小于大型车的长度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当获得所述车辆的长度等于所述预先设定的区域的长度时，则直接认定所述车辆为大型车并结束本次识别。