[发明专利]一种机械臂失效保护装置无效
| 申请号： | 200910307959.9 | 申请日： | 2009-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN101653945A | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 易建天;左久林;尹强;孙魁元;邓丽君;李建华 | 申请（专利权）人： | 国营红林机械厂 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京市德权律师事务所 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 430023湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 失效 保护装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂失效保护装置，其特征在于：包括第一继电器、第二继电器、抱闸串联成的主控电路，失效模式控制电路，所述第一继电器连接机械臂的操作控制信号，所述第二继电器连接失效模式控制电路，所述抱闸连接机械臂关节电机轴。
2.根据权利要求1所述的机械臂失效保护装置，其特征在于：所述失效模式控制电路包括MOS管、失效控制逻辑，所述MOS管的集电极接高电平，发射极接地，基极连接所述失效控制逻辑，失效控制逻辑用于接收机械臂失效信号，并进行逻辑处理后发送到所述MOS管的基极，所述第二继电器连接MOS管的集电极。
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