[发明专利]一种三维激光焊接自动工作台

权利要求书

1.一种三维激光焊接自动工作台，其特征在于，包括有第一底座(1)，所述第一底座(1)上纵向设置有纵轴基座(30)，一个纵轴(3)与所述纵轴基座(30)两端相枢接，所述纵轴(3)上固定设置有横轴基座(20)，一个横轴(2)与所述横轴基座(20)两端相枢接；

所述横轴(2)上固定设置有第二底座(4)，旋转工作台(5)可旋转地安装于所述第二底座(4)的中心位置上，待焊接电池放置在所述旋转工作台(5)顶部；

所述第二底座(4)顶部设置有压爪(6)，所述压爪(6)左端具有位于所述旋转工作台(5)上方的延伸部。

2.如权利要求1所述的三维激光焊接自动工作台，其特征在于，所述第二底座(4)顶部中心位置上设置有旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)的输出轴与所述旋转工作台(5)的底部中心位置固定连接。

3.如权利要求2所述的三维激光焊接自动工作台，其特征在于，所述横轴(2)和纵轴(3)的一端都与步进电机的输出轴相连接，所述压爪(6)底部与直线气缸(8)相连接。

4.如权利要求3所述的三维激光焊接自动工作台，其特征在于，还包括有一个焊接控制单元，该控制单元分别与在所述横轴(2)和纵轴(3)一端的步进电机、旋转气缸(7)、直线气缸(8)相连接，用于发送控制信号控制所述步进电机、旋转气缸(7)、直线气缸(8)的具体运行，并且发送控制信号控制外部激光焊接设备输出激光来对旋转工作台(5)上的待焊接电池进行焊接。

5.如权利要求4所述的三维激光焊接自动工作台，其特征在于，所述焊接控制单元为可编程逻辑控制器PLC。

6.如权利要求1所述的三维激光焊接自动工作台，其特征在于，所述待焊接电池对称放置在所述旋转工作台(5)顶部前后两端或者左右两端。