[发明专利]压力可调节机械臂无效
| 申请号： | 200910307608.8 | 申请日： | 2009-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN101670582A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 董占民;肖尧;孙红三;贾侦华;孙梁;伊文君;田建明;徐杰;刘鸿飞;郭金源 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京中拓机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 | 代理人： | 周 丰 |
| 地址： | 1000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压力 调节 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种压力可以调节机械臂，其特征在于：它由后臂(101)、支撑板(102)、弹性片(103)、前臂(104)、压力调节杆(105)、压力调节螺母(106)、 弹簧(107)、真空吸嘴(109)和真空吸嘴接头(108)，在后臂(101)上方固定一支撑板(102)，后臂(101)前端固定一弹性片(103)，同时弹性片(103)前端与一前臂(104)固定在一起，在前臂(104)前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴(109)和一个真空吸嘴接头(108)，前臂后部延伸(112)可以从后臂前端开孔(111)中伸过，在前臂后部延伸(112)后端连接固定有一压力调节杆(105)，该压力调节杆(105)从支撑板(102)的孔中穿出并可以在孔中自由滑动，该压力调节杆105上螺纹连接有一压力调节螺母(106)，同时该压力调节杆(105)上穿有一弹簧(107)，并且该弹簧(107)支撑在支撑板(102)上并借由弹簧力支撑着压力调节螺母(106)。
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